[发明专利]一种Z轴方向可移动的吸嘴压爪机构

摘要

本发明涉及一种Z轴方向可移动的吸嘴压爪机构，其R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构前部，CCD机构安装在R轴机构右侧；Z轴机构可带动R轴机构和CCD机构在Z轴方向上运动，R轴机构的R轴电机驱动，带动R轴吸嘴机构旋转，可将吸嘴和压爪转到标准作业位置，首先压爪可压住离型纸，通过吸嘴吸取零件，这样顺利将零件从离型纸上吸取下来。同时零件在安装到产品上时，可通过称重传感器测得安装时的压力大小，便于安装时保护产品；CCD机构可拍照定位零件的位置以及零件待安装位置，并可拍照检测安装好的产品是否合格。本发明用于零件安装到电子产品上，其操作简单，定位精确，节省人力，提高生产效率，降低生产成本。

主权项

一种Z轴方向可移动的吸嘴压爪机构，它包括Z轴机构和R轴机构，其特征在于：还包括CCD机构，所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构前部，所述CCD机构安装在R轴机构右侧；所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板和R轴吸嘴机构，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，R轴减速器下端安装在R轴减速器安装板上，R轴减速器安装板安装在ZR连接板上；所述R轴减速器下端安装有R轴吸嘴机构；所述R轴吸嘴机构包括R轴延长轴、R轴夹紧块、R轴活动轴、R轴滑块、R轴滑轨、称重传感器、弹簧、吸嘴连接套、压爪气缸、压爪和吸嘴，所述R轴延长轴通过R轴夹紧块安装在R轴减速器下端；所述R轴延长轴内侧固定有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动轴通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴活动轴背部安装有压爪气缸，压爪气缸下端安装有压爪；所述R轴活动轴末端位置固定连接有吸嘴连接套，吸嘴连接套内安装有称重传感器，称重传感器与R轴滑轨之间安装有弹簧；所述吸嘴安装在吸嘴连接套上；所述CCD机构包括CCD安装板、CCD调节板、CCD固定板、CCD、光源调节板、同轴光、同轴光固定板、环形光源和环形光源固定板，所述CCD安装板固定在ZR连接板右侧，所述CCD调节板安装在CCD安装板前部，CCD调节板前部连接有CCD固定板，CCD固定板前部固定连接有CCD；所述光源调节板安装在CCD安装板背部，光源调节板下端固定连接有环形光源固定板，环形光源固定板底部安装有环形光源；所述环形光源固定板前端上部安装有同轴光固定板，同轴光固定板的背部安装有同轴光，且同轴光位于环形光源固定板的上方；所述同轴光、环形光源和CCD同轴安装。