[发明专利]一种基于定时器的PWM波生成方法

摘要

本发明为一种基于定时器的PWM波生成方法，其步骤如下一设置一个定时器为循环计数工作模式，每周期触发一个时钟中断、输出一次负脉冲，循环计数定时器的输出端与PWM波生成定时器的输入端相连接；二设置用于PWM波生成的定时器为高电平触发减数计数、上升沿触发计数重载、计数值非零时输出低电平、计数值减为零后输出高电平的工作模式，PWM波生成定时器的输出端即能生成PWM波；三编写中断服务函数，在每个循环计数结束后响应时钟中断。本发明基于定时器的PWM波生成方法，由于定时器在写入初值之后的下一次中断内载入，因此即使循环计数定时器的中断响应有延时也不会影响生成的PWM波的脉宽和周期准确性。

主权项

一种基于定时器的PWM波生成方法，其特征在于：其步骤如下：步骤一：设置一个定时器为循环计数工作模式，每周期触发一个时钟中断、输出一次负脉冲，循环计数定时器的输出端与PWM波生成定时器的输入端相连接；步骤二：设置用于PWM波生成的定时器为高电平触发减数计数、上升沿触发计数重载、计数值非零时输出低电平、计数值减为零后输出高电平的工作模式，PWM波生成定时器的输出端即能生成PWM波；步骤三：编写中断服务函数，在每个循环计数结束后响应时钟中断；所述的中断服务函数是在每个循环计数周期结束时触发中断所调用的一个函数，其功能是：在函数内部进行循环计数，内部循环计数周期正好是PWM波周期与循环计数定时器周期的商值，每个内部循环的第一个周期将PWM波生成的定时器的计数值改写为(循环计数定时器周期－要生成的PWM波脉宽长度)/循环计数定时器时钟频率，这样在第一个内部循环计数周期内PWM波生成定时器必然会计数结束，从而产生与脉宽长度等时间的高电平，在内部循环除第一周期外的其它周期内不做任何处理。