[发明专利]用于玻璃纤维拉丝的机器人系统和控制方法

摘要

本发明提供一种用于玻璃纤维拉丝的机器人系统和控制方法。所述机器人系统包括：机械臂单元，设置在运动轨道上，用于接收操作指令、根据操作指令向对应的工作台执行玻璃纤维拉取、玻璃纤维切割或卷筒更换操作；激光传感器，与工作台一一对应，设置在运动轨道上，用于检测玻璃纤维的直径，并发送检测得到的直径数据信息；运动控制卡，设置在工业控制计算机中，通过控制电缆分别与机械臂单元、激光传感器、工作台连接，用于存储机械臂单元的操作逻辑信息，接收并分析直径数据信息，得到检测结果，当检测结果异常时向机械臂单元发送操作指令。本发明具有操作灵活、精度高，成本低廉，体积小，便于调整控制逻辑，便于远程控制等优点。

主权项

一种用于玻璃纤维拉丝的机器人系统，其特征在于，包括：机械臂单元，设置在靠近多个工作台的运动轨道上，用于接收操作指令、根据所述操作指令向对应的工作台执行玻璃纤维拉取、玻璃纤维切割或卷筒更换操作；激光传感器，与所述工作台一一对应，设置在所述运动轨道上，用于检测玻璃纤维的直径，并发送检测得到的直径数据信息；运动控制卡，设置在工业控制计算机中，通过控制电缆分别与所述机械臂单元、所述激光传感器、所述工作台连接，用于存储机械臂单元的操作逻辑信息，接收并分析所述直径数据信息，得到检测结果，当所述检测结果异常时根据所述检测结果和所述操作逻辑信息向所述机械臂单元发送操作指令。