[发明专利]电梯装置有效
| 申请号： | 201510089928.6 | 申请日： | 2015-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN105984764B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 加藤可奈子;大沼直人;井上真辅 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | B66B1/06 | 分类号： | B66B1/06;B66B1/44 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电梯装置，其包括井道(102)；曳引机(110)；由所述曳引机通过曳引绳(106)驱动的轿厢(104)；以及控制所述轿厢运行的控制装置(130)。所述轿厢设有加速度传感器(126)。所述控制装置基于所述加速度传感器检测的轿厢加速度，计算所述轿厢的实际位置，控制所述轿厢的速度进行平层。据此可以实现平缓、准确的平层。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电梯装置，其包括：井道；曳引机；由所述曳引机通过曳引绳驱动的轿厢；以及控制所述轿厢运行的控制装置，其特征在于：所述轿厢设有加速度传感器；设置在所述井道中对应于各个层站位置的被检测体；以及设置于所述轿厢用于检测所述被检测体的层站检测装置，所述控制装置：利用旋转编码器的信号控制所述轿厢的速度；所述层站检测装置通过检测所述被检测体判断所述轿厢是否进入减速阶段的前一个层站；当所述轿厢通过进入减速阶段的前一个层站时，利用检测前一个层站的所述被检测体的数据，对的所述轿厢位置的偏差进行一次补正，并从检测到所述轿厢通过进入减速阶段的前一个层站的时间点开始转为基于所述加速度传感器检测轿厢加速度，计算所述轿厢的位置；然后以使所述轿厢的位置到达平层位置时所述轿厢加速度平缓地降为零的方式控制所述轿厢的速度进行平层。
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