[发明专利]一种建筑涂料喷刷机器人的使用方法

摘要

本发明公开了一种建筑涂料喷刷机器人的使用方法，包括底座和控制系统，所述的底座上设置有搅拌机构和升降机构，所述的升降机构上端设置有喷刷机构，所述的搅拌机构通过立柱固接于底座，所述的升降机构通过升降第一支柱、升降第二立柱和第四电动机立柱固接于底座，所述的喷刷机构固接于升降机构的螺母套。所述的喷射头包括有外壁实腔部分和空腔，所述的涂料挡板通过转动销连接空腔侧壁，所述的涂料管上端设置有涂料管缺口，所述的涂料管缺口位于喷射头的空腔部分，该装置设置有第一红外机构检测和第二红外机构检测。检测墙体的平整性，并且两组红外机构检测通过主控制器组成负反馈回路，可以有效保证该装置喷刷墙体的质量。

主权项

一种建筑涂料喷刷机器人的使用方法，步骤如下：（1）首先；将两个导轨放置到距离要喷刷墙体合适的位置，将建筑涂料喷刷机器人放置到导轨的一端；（2）再向搅拌机构内放入要喷刷的涂料，并启动第三电动机，使得滚筒转动；（3）通过主控制器调节工作调节台和工作运动台，使得喷头垂直于墙体表面，且保证喷头到墙体具有合适的距离；（4）根据要喷射涂料层的厚度，通过检测墙体的平整性和保证建筑涂料喷刷机器人喷刷墙体的质量的第一红外机构检测模块和第二红外机构检测模块，来设定喷头的喷射量和第一电动机的运转速度，该建筑涂料喷刷机器人的第一红外机构和第二红外机构分布于喷射头的两侧，第一红外机构到喷射头的距离等于第二红外机构到喷射头的距离；（5）启动第二电动机和第一电动机，使得建筑涂料喷刷机器人开始工作，为使在墙体的某个方向的边缘的喷刷为直线，喷射头内部设置有第一推板、第二推板、第三推板和第四推板；（6）设置第一红外探测仪、第二红外探测仪、第三红外探测仪、第四红外探测仪和第五红外探测仪的位置姿态，该建筑涂料喷刷机器人设置有用于有效地调节喷头的角度和水平位置的第一红外探测仪、第二红外探测仪、第三红外探测仪、第四红外探测仪和第五红外探测仪，所述的第二红外探测仪、第三红外探测仪、第五红外探测仪、第四红外探测仪均匀分布于第一红外探测仪的四周，并且第二红外探测仪、第三红外探测仪、第五红外探测仪、第四红外探测仪与第一红外探测仪所成夹角相同，所述的第一红外探测仪竖直固定于工作平台第一平板；（7）当建筑涂料喷刷机器人运动到导轨的另一端时，第二电动机断电，同时主控制器控制第四电动机转动，使得第四电动机带动丝杠运转，实现喷头一定距离的上升；（8）启动第二电动机和第一电动机，通过主控制器控制第一电动机反转，使得建筑涂料喷刷机器人沿导轨到相反方向运动，这就完成了一个周期的喷刷工作。