[发明专利]一种旋动式仿生智能上甑机

摘要

本发明公开了一种旋动式仿生智能上甑机，包括活动甄、进料系统、布料系统和控制系统，进料系统包括料斗、平行履带输送机和斜提式履带输送机，布料系统包括一号履带输送机、二号履带输送机、转臂支柱、支撑臂、转臂和物料缓冲端撮，转臂设置于转臂支柱上，且转臂能以转臂支柱的顶部为轴心转动，一号履带输送机的履带起始端以转臂的顶部为轴心转动；支撑臂的一端与转臂的底端转动连接，支撑臂的另一端连接二号履带输送机，二号履带输送机能够以支撑臂为轴心转动；一号履带输送机与支撑臂平行，一号履带输送机和支撑臂在电机驱动下以转臂支柱为中心同步平行转动。本发明利用率高，工作稳定可靠，替代人工布料上甑，达到低撒匀铺、探汽上甑的要求。

主权项

一种旋动式仿生智能上甑机，包括活动甄（1），其特征在于：还包括进料系统、布料系统和控制系统，其中：进料系统包括料斗（18）、平行履带输送机（16）和斜提式履带输送机（15），布料系统包括一号履带输送机（8）、二号履带输送机（6）、转臂支柱（9）、支撑臂（12）、转臂（13）和物料缓冲端撮（22），平行履带输送机（16）设置于料斗（18）的料口下方，斜提式履带输送机（15）的履带起始端与平行履带输送机（16）的出料端相对应，斜提式履带输送机（15）的出料端与一号履带输送机（8）的履带起始端相对应，二号履带输送机（6）的履带起始端位于一号履带输送机（8）出料端的正下端，二号履带输送机（6）的出料端位于活动甄（1）内；所述转臂（13）设置于转臂支柱（9）上，且转臂（13）能以转臂支柱（9）的顶部为轴心转动，一号履带输送机（8）的履带起始端以转臂（13）的顶部为轴心转动；支撑臂（12）的一端与转臂（13）的底端转动连接，支撑臂（12）的另一端连接二号履带输送机（6），二号履带输送机（6）能够以支撑臂（12）为轴心转动；一号履带输送机（8）与支撑臂（12）平行，一号履带输送机（8）和支撑臂（12）在电机驱动下以转臂支柱（9）为中心同步平行转动；转臂支柱（9）上设置一号伺服电机（11），以及支撑臂（12）上设置二号伺服电机（2）；所述控制系统包括高清摄像头（5）、红外线传感器（3）、温度传感器（4）、计量称重块（17）、电机及配电控制柜（10），所述配电控制柜（10）分别与高清摄像头（5）、红外线传感器（3）、温度传感器（4）、计量称重块（17）和电机电路相连，完成上甑工作，红外线传感器（3）回传信号给控制柜（10），控制系统下达停机指令，或指令一号伺服电机（11）和二号伺服电机（2）转动支撑臂（12）到活动甑（21）准备完成下一甑上甑工作。