[发明专利]用于转弯节能的转矩轮间分配方法

摘要

本发明公开了一种用于转弯节能的转矩轮间分配方法，包括以下步骤步骤一、通过传感器测量得到汽车的行驶速度、转向盘转角以及横摆角速度；步骤二、计算出两驱动轮之间的差动转矩；步骤三、保持汽车需求驱动转矩不变，为左右两个驱动轮分配不同的转矩。本发明在保证汽车不失稳的前提下，当车辆有转向盘转角输入进入转向过程后，通过左右轮驱动转矩的重新分配产生内外侧车轮的转矩差，从而产生正横摆力矩，在使车辆完成与无控制时相同的转弯半径行驶的前提下，减小转弯阻力，减小转弯时车速的下降程度，避免了由于转弯阻力导致车速降低后驾驶员增加动力输出导致的额外功率消耗。

主权项

一种用于转弯节能的转矩轮间分配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过传感器测量得到汽车的行驶速度V、转向盘转角δsw以及横摆角速度将汽车的行驶速度范围和转向盘转角的范围进行离散，得到若干级数的速度V(i),i＝1...I和若干级数的转角δsw(j),j＝1...J，并将当前实际车速V和转向盘转角δsw取整到最接近的级数；将汽车行驶速度范围0～Vmax离散化为等差数列V(i),i＝1...I，公差为10km/h，即V(1)＝0km/h，V(2)＝10km/h，……，V(I)＝[Vmax]，其中并且当V(i)≤V＜V(i+1)时，令V＝V(i)；步骤二、使用如下公式，计算出两驱动轮之间的差动转矩ΔT=mV2δswlrrwisdTl]]>其中，m为车辆质量；V为行驶速度；δsw为转向盘转角；rw为车轮滚动半径；is为转向系统角传动比；l为汽车轴距；lr为质心至后轴的距离；dT为汽车轮距；步骤三、保持汽车需求驱动转矩不变，并根据如下公式，为两个驱动轮分配不同的转矩To＝0.5(Treq+ΔT)Ti＝0.5(Treq‑ΔT)其中，T0为转弯时外侧驱动轮的转矩，Ti转弯时内侧驱动轮的转矩，Treq为汽车需求驱动转矩。