[发明专利]瞬时能耗最小的车轮转矩分配方法

摘要

本发明公开了一种瞬时能耗最小的车轮转矩分配方法，包括以下步骤步骤一、通过传感器测量得到汽车的行驶速度、转向盘转角以及横摆角速度；步骤二、计算出左右两侧驱动轮之间的差动转矩；步骤三、在当前需求驱动转矩、行驶速度、差动转矩工况下，计算整车瞬时总电耗，求得当整车瞬时总电耗最小时左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的转矩，并将该转矩分配给相应的车轮。在汽车转弯时，应用本发明所述的转矩分配方法实现了减少汽车转弯阻力，并且汽车消耗的功率最小，达到最佳的节能效果。

主权项

一种瞬时能耗最小的车轮转矩分配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过传感器测量得到汽车的行驶速度V、转向盘转角δsw以及横摆角速度步骤二、使用如下公式，计算出左右两侧驱动轮之间的差动转矩ΔT=mV2δswlrrwisdTl]]>其中，m为车辆质量；V为行驶速度；δsw为转向盘转角；rw为车轮滚动半径；is为转向系统角传动比；l为汽车轴距；lr为质心至后轴的距离；dT为汽车轮距；步骤三、在当前需求驱动转矩Treq、当前行驶速度V、和当前差动转矩ΔT工况下，采用以下公式计算整车瞬时总电耗EcomEcom=∫0C(Tflωm_flηfl+Tfrωm_frηfr+Trlωm_rlηrl+Trrωm_rrηrr)dt]]>其中，Tfl、Tfr、Trl、Trr分别为左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的转矩，ωm_fl、ωm_fr、ωm_rl、ωm_rr为别为左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的转速，ηfl、ηfr、ηrl、ηrr分别为左前轮、右前轮、左后轮、右后轮驱动电机的工作效率，C为既定循环工况的总时间；求得当整车瞬时总电耗Ecom最小时左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的转矩Tfl、Tfr、Trl、Trr，并将该转矩分配给相应的车轮。