[发明专利]连铸电液伺服系统信号采集监测系统及信号采集监测方法

摘要

连铸电液伺服系统信号采集监测系统及信号采集监测方法，在各个电液伺服装置分别连接设置有一信号采集监测系统，该信号采集监测系统对电液伺服装置的各项数据进行采集，信号采集监测系统均与工业以太网连接，且工业以太网连接设置有数据采集模块和诊断监视模块，信号采集监测系统将获得的信号数据通过工业以太网传输至数据采集模块和诊断监视模块，再送入后续的电液伺服控制系统。本发明可同时高速采集监测多个电液伺服系统的信号状态，并能提供长期数据记录存储、趋势分析和自动报警诊断功能，提高了数据采集速度和存取效率，提高了对连铸高速电液伺服系统故障诊断的有效性和快速性，降低了故障漏报机率，减少了设备故障停机时间。

主权项

1.连铸电液伺服系统信号采集监测方法，其具体步骤如下所述：1)将信号采集监测系统(A)的检测模块(A1)连接到现有的各个电液伺服装置(1)的伺服阀、油缸等执行机构(1a)上，分别检测油缸活塞杆的实际行程位移变化、油缸有杆腔的油压变化、油缸无杆腔的油压变化、伺服阀阀芯位移的变化和伺服阀的电流或电压给定信号；2)检测模块(A1)所检测到的信号和电液伺服控制系统(1b)的控制信号一同送入信号高速采样模块(A2)，由信号高速采样模块根据设定的采样周期，采用高速定时中断方式进行信号的同步采样，即，高速定周期采样，并把各信号量通过进行模拟量/数字量转换，转换成可以用数字量表示的数据；3)数据缓存模块(A3)在步骤2)中设定的每个采样周期内，将采样到的各数据量集中封装成数据包，然后把数据包保存在预定的数据缓存空间；4)通讯处理模块(A4)把数据缓存模块(A3)连接到工业以太网(2)，将数据缓存模块与数据采集模块(3)进行数据通讯，该数据通讯是通过在各个信号采集监测系统(A)的数据缓存模块和数据采集模块之间建立数据采集通道的方式来进行；5)数据采集模块(3)批量采集各个数据缓存模块(A3)缓存空间的数据，并把采集来的数据，经过数据压缩和采集时间修正，以数据文件的形式保存在存储介质中；6)步骤5)中对采集来的数据进行采集时间修正过程由数据采集模块(3)的时间修正子模块完成，其具体为，每次当采集存储子模块执行批量采集数据块任务时，时间修正子模块自动计算一次该数据块的数据采样时间和数据采集模块当前系统时间之间的时间差ΔT，每隔一定的修正周期，用当前的时间差ΔT去更新对应采集通道的时间修正量，而每次在数据块写入数据文件时，自动根据时间修正量对写入数据文件的数据块采集时间进行修正，其中，修正后的数据块采集结束时间＝数据块的数据采样时间‑时间修正量，而修正后的数据块采集开始时间＝修正后的数据块采集结束时间‑数据块采集的数据包组数*数据采样周期；7)诊断监视模块(4)对数据采集模块(3)中存储的文件数据进行循环计算和分析，当诊断出数据异常时，在监视终端上显示报警和诊断信息，提醒并指导操作维护人员及时进行异常处置，同时向后续的电液伺服控制系统(5)发出联锁和纠正信号。