[发明专利]基于CMAC与PID的参量声源并行控制方法在审
| 申请号： | 201510091044.4 | 申请日： | 2015-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN104698851A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市波奇智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种通过CMAC与PID并行处理实现对参量声学系统声音失真进行调节的系统控制设计方法。该方法首先是通过系统误差值得到CMAC网络与PID模块的两个误差调节值，并利用两调节值之和实现对参量声学系统的动态失真控制。本发明的优点是：并行控制中PID模块可以保证系统的稳定性和抗干扰性，CMAC网络可以确保系统的控制精度；CMAC采用寻址编程方法，运算速度较快；CMAC的局部学习特性使它更适合动态环境下的非线性实时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 cmac pid 参量 声源 并行 控制 方法 | ||
【主权项】：
基于CMAC与PID的参量声源并行控制方法，该方法主要包括以下设计步骤：CMAC与PID复合控制系统的结构设计，并设定CMAC为前馈控制模式；复合控制系统中PID模块设计，包括PID控制模式选择以及相应三个控制参数的设计；复合控制系统中CMAC网络设计，包括网络结构确定以及网络学习算法的设计。
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