[发明专利]联动固定翼旋翼垂直升降电动无人机

摘要

一种联动固定翼旋翼垂直升降电动无人机，机身内设有蓄电池仓、控制仓和运货仓，机身顶端设有活动的连接架，连接架上端设有转向架，转向架内左右转向轴承内圆安装固定翼转向轴，固定翼转向轴和旋翼转向轴都是空心轴，两者互相垂直构成Т型转向轴，旋翼转向轴上端设有联动旋翼，Т型转向轴上设有联动固定翼，联动固定翼垂直于联动旋翼，所述机身后上端设有垂直尾翼；后下端设有水平尾翼，机身下端设有电源插座及插头，电源插头连接双铰电缆线首端，双铰电缆线尾端设置有线起飞器，它不仅结构简单，而且能利用地面上的电源将本电动无人机送上高空，然后依靠自身的电源，低能耗飞行，或者无能耗滑翔到目的地，接近终点时，既能滑翔着陆，又能垂直降落。

主权项

一种联动固定翼旋翼垂直升降电动无人机，由机身、连接架、转向架、联动固定翼、联动旋翼、水平尾翼、垂直尾翼、有线起飞器组成，其特征是：所述联动固定翼旋翼垂直升降电动无人机设有流线型的机身(1)，机身前面大，后面小，截面呈三角形，机身内下面设有蓄电池仓(2)和控制仓(3)，上面是运货仓(4)，机身顶端设有连接架，连接架是前大后小的流线型空心柱，截面呈三角形，连接架是由固定架(5)上端安装活动架(6)组成，固定架下端与机身顶端焊接，固定架与活动架之间的左端装有下铰链(7)；右端装有上铰链(8)，上铰链下端安装L型传动架(9)，传动架下端设有螺母孔，螺母孔内设有螺丝杆(10)，螺丝杆下端设有传动电机(11)，传动电机驱动轴与螺丝杆是一体的，传动电机紧固在固定架右下端，所述连接架上端设有转向架，所述转向架由筒型轴承架(12)、固定翼转向轴(13)、旋翼转向轴(14)组成，筒型轴承架下端中间焊接在所述连接架上端，筒型轴承架内圆左右端紧配安装左右转向轴承(15)，左右转向轴承内圆安装固定翼转向轴，固定翼转向轴中部制有安装孔，安装孔内紧配安装旋翼转向轴，旋翼转向轴比固定翼转向轴小，两者都是空心轴，两者互相垂直构成Т型转向轴，所述筒型轴承架前上端制有转向槽(16)，旋翼转向轴在转向槽内前后转向有90度的活动范围，筒型轴承架外圆紧配安装转向齿圈(17)，驱动转向齿圈能使固定翼转向轴和旋翼转向轴同步转向，旋翼转向轴上端设有联动旋翼(18)，所述Т型转向轴上设有联动固定翼(19)，联动固定翼垂直于联动旋翼，所述机身后上端设有垂直尾翼(20)；后下端设有水平尾翼(21)，机身前下端设有左右前轮(22)；中下端设有后轮(23)，左右前轮及后轮用于无人机滑翔着陆，机身下端设有电源插座(24)，插座内设有电源插头(25)，电源插头插座的连接，是依靠电源插座内的弹簧压力和插头插座之间的摩擦力耦合连接的，电源插头连接双铰电缆线(26)首端，双铰电缆线尾端设置有线起飞器(27)，所述有线起飞器设置在地面，有线起飞器右端设置地面智能控制盒(28)。