[发明专利]一种自动绕圆系统

摘要

一种自动绕圆系统。提供了一种生产效率高，自动化程度高，产品一次成型且一致性好的自动绕圆系统。包括机架，还包括移动机构、绕圆机构、至少一组定位焊接机构和一对升降机构，所述工作台上设有定位槽，所述移动机构包括一对固定架、移动电机、传动轮和传动带，所述一对固定架分别设于所述一对升降机构上，所述绕圆机构包括绕圆驱动电机、电机固定座、绕圆座和平移固定装置，所述平移固定装置设于所述一对固定架之间，所述绕圆座包括夹持体和绕圆杆，绕圆面上设有防滑导向槽，所述定位焊接机构包括夹紧装置、剪切装置、滑动装置、后定位装置、左焊接定位装置和右焊接定位装置。本发明整体连续性好，加工效率高，产品一致性好、自动化程度高。

主权项

一种自动绕圆系统，包括机架，其特征在于，还包括移动机构、绕圆机构、至少一组定位焊接机构和一对升降机构，所述定位焊接机构设于所述机架上，所述机架包括平行于XY面的工作台，所述一对升降机构设于所述机架上，所述绕圆机构设于所述移动机构上、且位于所述定位焊接机构的上方；所述工作台上设有与所述定位焊接机构一一对应的定位槽；所述移动机构包括一对固定架、移动电机、传动轮和沿X向运动的传动带，所述一对固定架分别设于所述一对升降机构上、且沿着Z轴做上升、下降运动，所述移动电机和传动轮分别设于所述一对固定架上，所述传动带设于所述移动电机和传动轮之间；所述绕圆机构包括绕圆驱动电机、电机固定座、绕圆座和平移固定装置，所述平移固定装置设于所述一对固定架之间，所述电机固定座设于所述平移固定装置上，所述绕圆驱动电机设于所述电机固定座上；所述绕圆座包括连成一体的夹持体和绕圆杆，所述绕圆杆设于所述夹持体的侧面，所述夹持体连接在所述绕圆驱动电机的电机轴上，所述绕圆杆朝向所述夹持体的一面为绕圆面，所述绕圆面上设有防滑导向槽，所述防滑导向槽截面呈三角形或圆弧形；所述定位焊接机构包括夹紧装置、剪切装置、滑动装置、后定位装置、左焊接定位装置和右焊接定位装置；所述夹紧装置包括夹紧固定架、夹紧气缸、支撑板和一对平行于XY面的夹紧臂，所述夹紧固定架设于所述工作台的底面，所述夹紧气缸设于所述夹紧固定架上，所述一对夹紧臂位于所述定位槽的上方、包括固定夹紧臂和活动夹紧臂，所述固定夹紧臂固定设于所述工作台上，所述支撑板竖向活动设于所述夹紧固定架上且所述支撑板的上端穿设过所述工作台、下端连接在所述夹紧气缸上，所述活动夹紧臂设于所述支撑板的上端且与所述固定夹紧臂处于同一平面；所述滑动装置包括沿X向滑动的滑板和内定位成形靠模，所述滑板活动设于所述工作台上，所述内定位成形靠模设于所述滑板上；所述后定位装置位于所述夹紧装置的后斜方、包括后定位杆、后定位固定架、后定位气缸和后定位气缸固定座，所述后定位气缸固定座设于所述机架上，所述后定位气缸设于所述后定位气缸固定座上，所述后定位固定架连接在所述后定位气缸的活塞杆上，所述后定位杆设于所述后定位固定架上、且所述后定位杆位于所述工作台的顶面；所述左焊接定位装置和右焊接定位装置分别位于所述夹紧装置的两侧；所述左焊接定位装置包括左固定架、左定位气缸、左定位杆和连接杆一，所述左固定架设于所述工作台上，所述左定位气缸设于所述左固定架上，所述连接杆一活动设于所述左固定架上、且上端连接所述左定位气缸的活塞杆，所述左定位杆前端呈内凹的圆弧面、通过左夹紧体连接在所述连接杆一上；所述右焊接定位装置包括右固定架、右定位气缸、右定位杆和连接杆二，所述右固定架设于所述工作台的底面，所述右定位气缸设于所述右固定架的下部，所述连接杆二竖向设于所述右固定架上，所述连接杆二的上端穿设过所述工作台、下端连接所述右定位气缸的活塞杆上，所述右定位杆的前端面呈内凹式的圆弧面、通过右夹紧体连接在所述连接杆二的上端。