[发明专利]基于激光束和反光镜的磁干扰分量补偿方法

摘要

本发明属于磁测量技术领域，涉及一种基于激光束和反光镜的磁干扰分量补偿方法，包括步骤(S1)建立三维转动平台，设置磁传感器和正六面体反光镜，并在转动平台外侧设置两个激光发射器；(S2)通过调节转动平台姿态，获取初始状态下的磁传感器真实分量测量值；(S3)保持转台姿态不变，安装干扰设备，获取初始姿态下，磁传感器干扰分量测量值；(S4)调节转动平台，保证每个姿态之间变化为90度；获取N组姿态下磁传感器的干扰分量测量值；并计算每次姿态变化90度后的真实分量值；(S5)计算出干扰设备的软磁干扰和硬磁干扰参数(S6)计算出干扰设备干扰分量补偿后的磁场分量值。本发明克服了标量法仅补偿干扰标量的不足，实现干扰分量补偿。

主权项

一种基于激光束和反光镜的磁干扰分量补偿方法，其特在在于，包括以下步骤：(S1)建立三维转动平台，在转动平台上放置设置磁传感器和正六面体反光镜，并在转动平台外侧设置两个激光发射器，两激光束垂直，且激光束射在所述正六面体的两个相邻的垂直的面上；(S2)通过调节转动平台姿态，保证两个激光发射器的激光束经过正六面体反光镜反射后，各按照原路返回，获取初始状态下的磁传感器真实分量测量值；(S3)保持转台姿态不变，安装干扰设备，获取初始姿态下，磁传感器干扰分量测量值；(S4)调节转动平台，通过激光束和反射镜，保证每个姿态之间变化为90度；获取N组姿态下磁传感器的干扰分量测量值；并根据初始状态下的磁传感器真实分量测量值，计算每次姿态变化90度后的真实分量值；其中N为整数；(S5)每组磁场真实分量值和干扰分量测量值，计算干扰设备的硬磁和软磁干扰参数表示为下式：BxByBz=rxxrxyrxzryxryyryzrzxrzyrzzHxHyHz+bxbybz---(1)]]>其中，rxx,rxy,rxz,ryx,ryy,ryz,rzx,rzy,rzz为干扰设备的软磁干扰参数，bx,by,bz为硬磁干扰参数，Hx,Hy,Hz为磁场真实分量值，Bx,By,Bz为磁传感器干扰分量测量值；根据N组磁场分量真实值和受到干扰设备干扰后的分量测量值，Bx1=rxxHx1+rxyHy1+rxzHz1+bxBy1=ryxHx1+ryyHy1+ryzHz1+byBz1=rzxHx1+rzyHy1+rzzHz1+bz...Bxi=rxxHxi+rxyHyi+rxzHzi+bxByi=ryxHxi+ryyHyi+ryzHzi+byBzi=rzxHxi+rzyHyi+rzzHzi+bz,i=1...N---(2)]]>一组测量值可建立3个方程，N组测量值共有3N个方程，根据式(2)中的3N个方程，解线性方程组，计算出干扰设备的软磁干扰和硬磁干扰参数；(S6)根据步骤(S5)中计算出的软磁和硬磁干扰参数，计算出干扰设备干扰分量补偿后的磁场分量值：PxPyPz=rxxrxyrxzryxryyryzrzxrzyrzz-1[BxByBz-bxbybz]---(3)]]>Px,Py,Pz为补偿后的磁场分量值。