[发明专利]一种导航方法及装置有效
| 申请号： | 201510092480.3 | 申请日： | 2015-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN105987692B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 高飞 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种导航方法及装置，涉及通信技术领域，用以在GPS不能覆盖的环境中为用户导航。具体方案为：实时识别用户的行进方向；实时记录用户的行进步数；若识别到用户在第一时刻的行进方向与用户在第二时刻的行进方向之间的偏移角度大于预设角度阈值，则保存用户在第二时刻的行进方向和用户在第二时刻的行进方向上的行进步数；其中，第一时刻为当前时刻，第二时刻在第一时刻之前，第二时刻与第一时刻间隔预设时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：实时识别用户的行进方向；实时记录所述用户的行进步数；若识别到所述用户在第一时刻的行进方向与所述用户在第二时刻的行进方向之间的偏移角度大于预设角度阈值，则保存所述用户在所述第二时刻的行进方向和所述用户在所述第二时刻的行进方向上的行进步数；其中，所述第一时刻为当前时刻，所述第二时刻在所述第一时刻之前，所述第二时刻与所述第一时刻间隔预设时间；其中，在所述保存所述用户在所述第二时刻的行进方向和所述用户在所述第二时刻的行进方向上的行进步数之后，所述方法还包括：获取记录的所述用户在所述第一时刻的行进方向上的行进步数；若识别到所述用户在第三时刻的行进方向与所述用户在所述第一时刻的行进方向之间的偏移角度大于所述预设角度阈值，则保存所述用户在所述第一时刻的行进方向和所述用户在所述第一时刻的行进方向上的行进步数，所述第三时刻在所述第一时刻之后；若所述用户在所述第一时刻的行进方向上的行进步数小于第一预设步数阈值，且所述用户在所述第三时刻的行进方向与所述用户在所述第二时刻的行进方向之间的偏移角度大于所述预设角度阈值，则将保存的所述用户在所述第二时刻的行进方向上的行进步数更新为所述用户在所述第二时刻的行进方向上的行进步数与所述用户在所述第一时刻的行进方向上的行进步数之和，并删除保存的所述用户在所述第一时刻的行进方向和所述用户在所述第一时刻的行进方向上的行进步数。
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