[发明专利]具有放热特性推定部的数值控制装置有效
申请号: | 201510092517.2 | 申请日: | 2015-03-02 |
公开(公告)号: | CN104901607B | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | 手塚淳一;小川肇 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P29/60 | 分类号: | H02P29/60 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人: | 范胜杰,文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种具有放热特性推定部的数值控制装置。使用在数值控制装置的结构要素中流过的电流、温度、周围温度推定各结构要素的放热特性,在数值上掌握放热特性的变化来发现异常征兆,在具备具有冷却用风扇电动机的电动机部和对电动机部进行驱动的数值控制装置的电动机驱动装置中,通过取得来自温度检测器的电动机部的结构要素的温度和周围温度、向结构要素输入的输入能量和来自结构要素的输出能量,根据结构要素的温度、周围温度、输入/输出能量的数据来推定结构要素的放热特性,将结构要素的放热特性的推定值与正常值进行比较,在放热特性低于正常值时,判定为冷却用风扇电动机异常,防止电动机部的结构要素的过热导致的故障。 | ||
搜索关键词: | 具有 放热 特性 推定 数值 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种数值控制装置,其是电动机驱动装置具备的数值控制装置,该电动机驱动装置具备冷却功能,驱动至少一个电动机,所述数值控制装置的特征在于,具备:温度取得部,其从在所述电动机驱动装置中设置的第一温度检测器取得位于所述电动机驱动装置的电动机部中的结构要素的温度;周围温度取得部,其从所述电动机驱动装置中设置的第二温度检测器取得所述电动机驱动装置的电动机部的周围温度;输入能量取得部,其取得向所述结构要素的输入能量;输出能量取得部,其取得来自所述结构要素的输出能量;放热特性推定部,其根据所述结构要素的温度、所述周围温度、所述输入能量以及所述输出能量,推定所述结构要素的放热特性;放热特性输出部,其将推定出的所述结构要素的放热特性作为所述冷却功能的正常/异常判定信号进行输出,所述放热特性推定部通过从所述输入能量中减去所述输出能量计算出的所述结构要素的损失能量,减去根据所述结构要素的温度和热容量计算出的所述结构要素的热能量,由此计算所述结构要素的放热量,并将该放热量除以所述结构要素的温度与所述周围温度之间的温度差,由此来计算所述结构要素的放热特性。
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