[发明专利]一种运载火箭垂直下降回收时的防倾倒系统有效
| 申请号： | 201510092564.7 | 申请日： | 2015-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN104724297A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 黄明宇;邓佳文;张政;厉丹彤;倪红军;吕帅帅;周一丹 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 徐激波 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运载火箭垂直下降回收时的防倾倒系统，包括着陆平台，四辆自动引导小车及钢绳，所述自动引导小车放置在所述着陆平台上并通过钢绳相互连接形成方形着陆区，所述自动引导小车包括底座，安装在底座下方的四对行走小轮，安装在底座上端的多级伸缩式液压缸，固定在底座上的钢绳存储器，安装在所述多级伸缩式液压缸侧壁的数个探测系统及定向轮，所述钢绳存储器内的钢绳穿过定向轮后固定在相邻的自动引导小车的第二级伸缩杆侧壁上。本发明揭示的一种运载火箭垂直下降回收时的防倾倒系统，在火箭垂直下降回收时，可以有效提供一种坚固耐用，安全可靠使用方便的防护系统，一旦火箭着陆发生倾斜，该防倾倒系统可以有效阻止火箭发生翻到。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运载火箭 垂直 下降 回收 倾倒 系统 | ||
【主权项】：
一种运载火箭垂直下降回收时的防倾倒系统，其特征在于：包括着陆平台，四辆自动引导小车及钢绳，所述自动引导小车放置在所述着陆平台上并通过钢绳相互连接形成方形着陆区，所述自动引导小车包括底座，安装在底座下方的四对行走小轮，安装在底座上端的多级伸缩式液压缸，固定在底座上的钢绳存储器，所述多级伸缩式液压缸包括缸体，安装在缸体内的第一级伸缩杆及第二级伸缩杆，所述缸体侧壁安装有数个探测系统，所述第二级伸缩杆侧壁，缸体侧壁及底座上端面都安装有一个定向轮，且三个定向轮位于同一垂直面上，所述钢绳存储器内的钢绳依次穿过三个定向轮后固定在相邻的自动引导小车的第二级伸缩杆侧壁上。
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