[发明专利]收割机自动旋转扶梯装置

摘要

本发明公开了一种收割机自动旋转扶梯装置，是由控制系统、扶梯和扶梯传动装置组成，控制器控制整个装置自动运行，车门打开时，固定销调整用步进电机齿轮带动扶梯固定销上移到达规定高度后，扶梯旋转直流步进电机带动扶梯旋转减速齿轮打开扶梯，扶梯固定销自锁，驾驶员走下驾驶室，车门关闭时，固定销调整用步进电机齿轮带动扶梯固定销传递上移到达规定高度后，扶梯旋转直流步进电机带动扶梯旋转减速齿轮缩回扶梯，扶梯固定销自锁，也可以用扶梯旋出按钮和扶梯旋入按钮控制扶梯打开与缩回，方便上车前和下车后扶梯的操作。本发明操作方便，减少上下扶梯时间，有效地提高收割机作业效率，避免驾驶员从驾驶台跌落的危险和上下扶梯时存在的安全隐患。

主权项

一种收割机自动旋转扶梯装置，特征在于：是由控制系统（1）、扶梯（2）和扶梯传动装置（3）组成，控制系统（1）固定设置在驾驶室（4）内，扶梯（2）固定设置在扶梯传动装置（3）上；控制系统（1）包括控制器（11）、车门感应开关（12）、扶梯旋出按钮（13）和扶梯旋入按钮（14），控制器（11）固定设置在驾驶室（4）内，车门感应开关（12）固定设置在驾驶室门框（41）下端，扶梯旋出按钮（13）和扶梯旋入按钮（14）固定设置在驾驶台（42）上；扶梯（2）包括扶梯连接板（21）和扶梯支架（22），扶梯连接板（21）固定设置在扶梯旋转轴（312）上；扶梯传送装置（3）包括旋转直流步进电机（31）、旋转电机减速齿轮（32）、扶梯旋转减速齿轮（33）、固定销调整用步进电机（34）、固定销调整用步进电机齿轮（35）、固定销调整用齿条（36）、扶梯固定销（37）、第一连接架（38）、第二连接架（39）、第三连接架（310）、方钢管连接架（311）和扶梯旋转轴（312），第一连接架（38）、第二连接架（39）、第三连接架（310）和方钢管连接架（311）分别固定设置在驾驶台（42）下面，旋转电机减速齿轮（32）固定设置在旋转直流步进电机（31）上，旋转直流步进电机（31）固定设置在第一连接架（38）上，固定销调整用步进电机齿轮（35）固定设置在固定销调整用步进电机（34）上，固定销调整用步进电机（34）固定设置在第二连接架（39）上，扶梯固定销（37）固定设置在固定销调整用齿条（36）上，固定销调整用齿条（36）沿着第三连接架（310）内的滑道上下滑动，固定销调整用步进电机齿轮（35）与固定销调整用齿条（36）相啮合，扶梯旋转减速齿轮（33）固定设置在扶梯连接板（21）下端，扶梯旋转轴（312）固定设置在方钢管连接架（311）上，旋转电机减速齿轮（32）与扶梯旋转减速齿轮（33）相啮合。