[发明专利]用于立体图像的视差图估计的方法及装置

摘要

在示例实施例中，提供了方法、装置和计算机程序产品。所述方法包含促进接收第一图像和第二图像。针对多个视差值确定与所述第一图像和第二图像的像素相关联的第一总代价量和第二总代价量。基于所述第一总代价量和第二总代价量生成第一视差图和第二视差图。基于第一总代价量，生成针对第一图像的视差值的置信图。基于在第一图像的颜色分割中的置信像素的数量，确定在第一图像中的一个或多个无穷区域。通过确定针对第一图像的像素的过滤的视差值，生成第三视差图，其中针对一个或多个无穷区域的像素的过滤的视差值是预定义视差值。

主权项

一种用于图像处理的方法，包括：促进接收第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像与场景相关联；确定针对多个视差值的与所述第一图像的像素相关联的第一总代价量，以及确定针对所述多个视差值的与所述第二图像的像素相关联的第二总代价量；基于所述第一总代价量生成所述第一图像的第一视差图，以及基于所述第二总代价量生成所述第二图像的第二视差图；基于所述第一总代价量，生成针对在所述第一视差图中的所述第一图像的所述像素的视差值的置信图，所述置信图表示来自所述第一图像的所述像素的置信像素的集合；至少基于所述第一图像的多个颜色分割和在所述多个颜色分割中的置信像素的数量，确定在所述第一图像中的一个或多个无穷区域；以及通过确定针对所述第一图像的所述像素的过滤的视差值，基于所述第一视差图生成第三视差图，其中针对在所述第一图像中的所述一个或多个无穷区域的像素的过滤的视差值被确定为预定义视差值。