[发明专利]一种毛细吸附吸盘

摘要

本发明公开了一种毛细吸附吸盘，该吸盘包括吸盘支架、吸盘体、毛细吸附系统和位置检测装置；所述吸盘支架包括吸盘架底座、吸盘支撑架、吸盘握持柄、吸盘架上盖和吸盘架连接机构；所述吸盘体具有毛细管束；所述毛细吸附系统包括加热器、导液管、加湿泵、微型电机、储液器、开关、控制器和电源；所述位置检测装置包括水平刻度盘、水平面角度指针、竖直面角度指针和竖直刻度盘。本毛细吸附吸盘，利用负压吸附和毛细吸附原理，能够解决现有吸盘的吸附力过大，吸附力集中以及初始工作压力大造成被吸附物体损坏的问题，具有初始工作压力小，适用范围广，可以适用不同尺寸规格的被吸附物体，可靠性高等特点。

主权项

一种毛细吸附吸盘，其特征在于所述吸盘包括吸盘支架、吸盘体、毛细吸附系统和位置检测装置；所述吸盘支架包括吸盘架底座、吸盘支撑架、吸盘握持柄、吸盘架上盖和吸盘架连接机构；所述吸盘支架上盖具有连接槽；吸盘架上盖与吸盘架底座通过合扣配合形成密闭空间；所述吸盘握持柄通过吸盘架连接机构与吸盘架上盖安装连接；所述吸盘握持柄具有内部空腔和开口；所述开口位于吸盘握持柄下部靠近吸盘架连接机构处；所述吸盘支撑架与吸盘架上盖的连接槽相互配合连接； 所述吸盘体具有毛细管束，吸盘体通过吸盘支撑架与吸盘支架连接，吸盘支撑架上安装至少一个吸盘体；所述毛细吸附系统包括加热器、导液管、加湿泵、微型电机、储液器、开关、控制器和电源；所述开关安装在吸盘握持柄的顶部，并与控制器相连；所述控制器与开关、电源和加湿泵相连；所述加湿泵由微型电机带动，并与储液器相连；所述储液器通过导液管和加湿泵与毛细管束相连；所述电源与控制器和加热器相连；所述加湿泵、微型电机、储液器、控制器和电源均被安装在吸盘架上盖与吸盘架底座通过合扣配合形成的密闭空间中；所述加热器安装在吸盘支撑架上与吸盘体接触；所述导液管安装在吸盘支撑架中；所述加热器和导液管数量与吸盘体的数量相同；所述位置检测装置包括水平刻度盘、水平面角度指针、竖直面角度指针和竖直刻度盘；所述水平刻度盘通过卡扣安装在吸盘架上盖上；所述竖直面角度指针安装在吸盘握持柄的内部空腔中；所述水平面角度指针与竖直刻度盘连接在一起，竖直刻度盘从吸盘握持柄的开口穿过。