[发明专利]一种基于工业机器人进行服务器机柜维护的系统及方法

摘要

本发明提供一种基于工业机器人进行服务器机柜维护的系统及方法，包括：服务器机柜；根据服务器机柜的各层板卡的状态控制工业机器人调用相应程序的管理上位机；以及根据管理上位机的指令对指定服务器机柜的指定层数进行插拔板卡作业的工业机器人。本发明通过工业机器人实现服务器板卡的插拔及搬运，将需要维护的服务器板卡拔出并搬运到旧板卡放置区，再从新板卡放置区抓取已维护好的板卡，插回机柜卡槽内。通过工业机器人代替人员进行服务器机房维护，可以大大降低人力资源的浪费，集中并规范服务器机房的管理，有效避免人为搬运对服务器板卡造成的损坏，降低了信息泄漏的风险，实现了服务器机房的无人化管理。

主权项

1.一种基于工业机器人进行服务器机柜维护的方法，其特征在于，所述基于工业机器人进行服务器机柜维护的方法至少包括：连接于服务器机柜的管理上位机获取各服务器机柜及其各层板卡的状态，并根据各层板卡的状态向工业机器人发出指令；所述工业机器人调用相应程序并找到相应待维护板卡；所述工业机器人检测所述待维护板卡是否存在，如果不存在，便向所述管理上位机报警；如果所述待维护板卡存在，所述工业机器人进一步检测所述待维护板卡两侧固定螺丝的松紧；如果所述待维护板卡两侧的固定螺丝处于拧紧状态，所述工业机器人将所述待维护板卡两侧的固定螺丝松开；如果所述待维护板卡两侧的固定螺丝处于松开状态，直接进入下一步；所述工业机器人拔下所述待维护板卡上的光纤插头，然后拔出所述待维护板卡，接收到旧板卡放置区允许放置的信号后，将所述待维护板卡放入所述旧板卡放置区；所述工业机器人接收到新板卡放置区已准备好的信号后，从所述新板卡放置区抓取指定已维护板卡插回原来的服务器机柜板卡插槽内，然后将所述光纤插头插回所述已维护板卡上，并拧紧两侧固定螺丝，维护作业结束。