[发明专利]一种基于PC的无人值守机房工业机器人控制系统及方法在审
| 申请号： | 201510095201.9 | 申请日： | 2015-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN105988398A | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 林琼;陈哲希;葛昌荣;郑贤清 | 申请（专利权）人： | 上海电气自动化设计研究所有限公司;上海宽带技术及应用工程研究中心 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 余明伟 |
| 地址： | 200023 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于PC的无人值守机房工业机器人控制系统及方法包括：用于人机交互及控制工业机器人的计算机；用于信息传输的转换器；控制工业机器人工作的机器人控制器。连接计算机及工业机器人，读取工业机器人状态，发出指令，传输指令并启动工业机器人按成相应动作。本发明的基于PC的无人值守机房工业机器人控制系统及方法由PC通过编程、地址映射等来控制工业机器人的操作，并且可以监控工业机器人的各种状态。可实现系统设备的灵活性、可拓展性，发出命令的及时性、准确性，机器人的状态也能实时的显示，一旦有报警将及时通知管理人员。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pc 无人 值守 机房 工业 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无人值守机房的工业机器人控制系统，其特征在于，所述无人值守机房的工业机器人控制系统至少包括：计算机、转换器、机器人控制器以及工业机器人；所述计算机用于系统和用户之间进行交互和信息交换，并通过编程、地址映射控制所述工业机器人；所述转换器连接于所述计算机及所述机器人控制器之间，用于实现所述计算机及所述机器人控制器之间的信息传输；所述机器人控制器根据所述计算机传输的信号控制所述工业机器人工作。
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