[发明专利]搬运车及用于搬运车的控制系统和搬运车的控制方法

摘要

一种搬运车及用于控制搬运车的控制系统和搬运车的控制方法，其中搬运车包括：车架；分设于车架沿车宽方向两侧的转向轮，位于车架沿车长方向的一端；固定轮，位于车架沿车长方向的另一端；第一驱动机构、与第一驱动机构连接的转向传动机构，车架两侧的转向轮通过转向传动机构连接，第一驱动机构用于驱动转向传动机构运动，转向传动机构用于驱动转向轮转向以实现搬运车的转向。使用本方案搬运车，可实现搬运车能够从巷道外转向巷道内行驶和从巷道内转向巷道外行驶，实现搬运车既能在巷道内行驶也能在巷道外行驶，搬运车的运行场合不受限制。

主权项

1.一种搬运车，其特征在于，包括：车架；分设于所述车架沿车宽方向两侧的转向轮，位于所述车架沿车长方向的一端；固定轮，位于所述车架沿车长方向的另一端；第一驱动机构、与所述第一驱动机构连接的转向传动机构，所述车架两侧的转向轮通过转向传动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动转向传动机构运动，所述转向传动机构用于驱动所述转向轮转向以实现搬运车的转向；所述搬运车还包括搬运机构，所述搬运机构包括升降机构和货叉机构，所述升降机构包括第一机构和第二机构；所述第二机构与第一机构滑动连接，通过所述滑动连接，所述第二机构能够相对第一机构升降；所述第一机构固设于所述车架上，所述货叉机构可滑动的安装于所述第二机构；所述第二机构的顶端设有滑轮，柔索跨过滑轮，且柔索的两端分别连接所述第一机构和所述货叉机构。