[发明专利]电动鞋、电动鞋组件及其控制方法有效
申请号: | 201510096754.6 | 申请日: | 2015-03-04 |
公开(公告)号: | CN104689559B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 王炳基;朱瑞 | 申请(专利权)人: | 王炳基 |
主分类号: | A63C17/12 | 分类号: | A63C17/12;A63C17/14 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人: | 谢伟,王朔 |
地址: | 510000 广东省广州市广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种电动鞋、电动鞋组件及其控制方法,所述电动鞋,包括驱动轮、转向轮、鞋板,所述鞋板上安装有转向电机以及与转向电机连接的控制器,所述转向电机的输出轴上设置有第一齿轮,所述鞋板底面对应转向轮的位置安装有第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,所述驱动轮的转轴两端分别通过驱动支架与鞋板连接,所述转向轮的转轴两端分别通过转向支架与第二齿轮连接。需要转向,控制器控制转向电机转动,带动第一齿轮转动及第二齿轮转动,使转向轮向左或者向右转动,从而实现电动鞋的平稳转向,无需用户通过脚人为带动电动鞋转向,避免转向过程中驱动轮打滑或者相对地面横向滑动,安全系数高。 | ||
搜索关键词: | 电动 组件 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种电动鞋,其特征在于,包括驱动轮、转向轮、鞋板,所述鞋板上安装有转向电机以及与转向电机连接的控制器,所述转向电机的输出轴上设置有第一齿轮,所述鞋板底面对应转向轮的位置安装有第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,所述驱动轮的转轴两端分别通过驱动支架与鞋板连接,所述转向轮的转轴两端分别通过转向支架与第二齿轮连接,所述的电动鞋还包括两个减震器,所述驱动支架通过旋转件与鞋板转动连接,所述鞋板前端呈向上翘曲状,所述减震器竖向设置,减震器的一端与驱动支架靠近驱动轮的一端连接,减震器的另一端与鞋板前端连接,所述的电动鞋还包括急刹杆,所述急刹杆安装在鞋板后端。
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