[发明专利]捕捉人体四肢三维空间姿态的可穿戴智能环有效
| 申请号： | 201510097135.9 | 申请日： | 2015-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN104771175B | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 李智军;叶雯珺;肖志业;谷国迎;杨辰光;苏春翌 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;华南理工大学 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中,刘翠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种捕捉人体四肢三维空间姿态的可穿戴智能环，包括关节穿戴式固定装置，穿戴于人体的关节位置；其中，上连杆固定块和下连杆固定块分别固定于人体关节位置的上连杆和下连杆上；上连杆轴与上连杆固定块相连；下连杆轴与下连杆固定块相连；关节编码器用于检测人体的关节转动角度，法兰与上连杆轴相连，转轴与下连杆轴相连；上连杆陀螺仪用于检测人体的上连杆处空间旋转方向；关节固定装置端无线CAN总线分别与关节编码器和上连杆陀螺仪连接，用于传输上连杆陀螺仪信号和关节编码器信号。本发明具有测量关节角度精确、角度读取准确且及时、适应性强、传输距离远、实时传输等特点，有效克服读取数据滞后问题。 | ||
| 搜索关键词： | 捕捉 人体 四肢 三维空间 姿态 穿戴 智能 | ||
【主权项】：
一种捕捉人体四肢三维空间姿态的可穿戴智能环，其特征在于，包括关节穿戴式固定装置(3)，所述关节穿戴式固定装置(3)穿戴于人体的关节位置；其中：所述关节穿戴式固定装置(3)具有关节屈伸自由度，包括：上连杆固定块(31)、上连杆轴(32)、下连杆固定块(33)、下连杆轴(34)、关节编码器(35)、上连杆陀螺仪(37)、关节固定装置端无线CAN总线(38)；其中：所述上连杆固定块(31)和下连杆固定块(33)分别固定于人体关节位置的上连杆和下连杆上；所述上连杆轴(32)与上连杆固定块(31)相连；所述下连杆轴(34)与下连杆固定块(33)相连；所述关节编码器(35)用于检测人体的关节转动角度，关节编码器(35)的法兰与上连杆轴(32)相连，关节编码器(35)的转轴与下连杆轴(34)相连；所述上连杆陀螺仪(37)安装于上连杆轴(32)的内部，用于检测人体的上连杆处空间旋转方向；所述关节固定装置端无线CAN总线(38)安装于上连杆轴(32)内部，并分别与关节编码器(35)和上连杆陀螺仪(37)连接，用于传输上连杆陀螺仪信号和关节编码器信号，所述上连杆陀螺仪信号对应人体的上连杆处空间旋转方向，所述关节编码器信号对应关节旋转角度。
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