[发明专利]测距方法、测距装置、定位装置与定位方法

摘要

本发明实施例提供一种测距方法、测距装置、定位装置与定位方法。所述的测距方法适用于某一测距装置中，所述方法的步骤说明如下。首先，取得接收到的无线信号的间隔时间，其中接收到的无线信号为来自某一物件的无线信号。其次，计算接收到的无线信号的上升时间的统计值。接着，判断接收到的无线信号的上升时间的统计值是否小于某一特定值。最后，当接收到的无线信号的上升时间的统计值小于特定值时，则根据校正后的间隔时间来估测出物件与测距装置之间的距离，其中通过上升时间的统计值来对间隔时间进行校正以产生出校正后的间隔时间。以及，当接收到的无线信号的上升时间的统计值并不小于特定值时，则调整关联于上升时间的统计值的至少一参数。

主权项

1.一种测距方法，适用于一测距装置中，其特征在于，该测距方法包括下列步骤：取得一接收到的无线信号的一间隔时间，其中该接收到的无线信号为来自一物件的一无线信号；计算该接收到的无线信号的一上升时间的一统计值；判断该接收到的无线信号的该上升时间的该统计值是否小于一特定值；当该接收到的无线信号的该上升时间的该统计值小于该特定值时，则根据一校正后的间隔时间来估测出该物件与该测距装置之间的一距离，其中通过该上升时间的该统计值来对该间隔时间进行校正以产生出该校正后的间隔时间；以及当该接收到的无线信号的该上升时间的该统计值并不小于该特定值时，则调整关联于该上升时间的该统计值的至少一参数以降低该上升时间的该统计值；其中，计算该接收到的无线信号的该上升时间的该统计值的步骤还包括：调整有效频宽、信号能量、位元能量、位元能量与功率频谱密度的比值、无线信号使用的类型、无线信号使用的脉波形状或门槛值的该至少一个参数，使得该上升时间的该统计值为一最小值。