[发明专利]托盘输送的举升方法及其装置

摘要

本发明提供一种托盘输送的举升方法及其装置，输送装置的输送模块带动复数托盘前进，第一止挡设备的第一作动部带动前挡杆上升阻挡托盘前进，以及第二止挡设备的第二作动部带动后挡杆上升阻挡另一托盘前进，而后顶升机构的驱动部便会带动顶推杆上升至定位，推动托盘进行顶升与输送模块形成分离，待第一止挡设备的第一作动部、第二止挡设备的第二作动部分别带动前挡杆与后挡杆下降，再由输送模块带动另一托盘继续前进，当第二止挡设备的第二作动部再次带动后挡杆上升阻挡后续托盘前进后，顶升机构的驱动部便会带动顶推杆下降并将托盘放置于输送模块表面上进行输送，且待第二止挡设备的第二作动部带动后挡杆下降，再由输送模块带动后续托盘继续前进。 1

主权项

1.一种托盘输送的举升方法，其特征在于：利用输送装置、顶升机构、第一止挡设备及第二止挡设备，并包括有下列步骤：

(a)输送装置的输送模块上承载有复数托盘，并由输送模块带动托盘前进，而顶升机构前方的第一止挡设备利用第一作动部带动前挡杆上升阻挡托盘前进；

(b)顶升机构后方的第二止挡设备利用第二作动部带动后挡杆上升阻挡另一托盘前进；

(c)顶升机构利用驱动部带动顶推杆上升，并推动托盘进行顶升与输送模块形成分离；

(d)第一止挡设备的第一作动部、第二止挡设备的第二作动部分别带动前挡杆与后挡杆下降退回至原位，并由输送模块带动另一托盘继续前进；

(e)第二止挡设备的第二作动部再次带动后挡杆上升阻挡后续托盘前进，而顶升机构的驱动部带动顶推杆下降并将托盘放置于输送模块表面上进行输送；

(f)第二止挡设备的第二作动部再次带动后挡杆下降退回至原位，并由输送模块带动后续托盘继续前进，便完成托盘输送的顶升与放置的动作。

2.一种托盘输送的举升装置，其特征在于：包括有输送装置、顶升机构、第一止挡设备及第二止挡设备，其中：

该输送装置所具有的机架二侧处设有相对的侧板，并在二侧板之间设有可带动预设托盘或托盘上所承载的工件位移的输送模块；

该顶升机构位于机架下方处设置有驱动部，并在驱动部上连结有位于输送模块二侧边处且可供驱动部带动上下位移用以顶升或放置预设托盘的复数顶推杆；该顶升机构能够在输送装置不停机的状态下平稳的顶升托盘，使后续托盘不停止地连续输送；

该第一止挡设备位于顶升机构前方处设置有第一作动部，并在第一作动部上连结有位于输送模块二侧边处且可供第一作动部带动上下位移用以阻挡预设托盘前进的复数前挡杆；

该第二止挡设备位于顶升机构后方处设置有第二作动部，并在第二作动部上连结有位于输送模块二侧边处且可供第二作动部带动上下位移用以阻挡另一预设托盘前进的复数后挡杆。

3.根据权利要求2所述的托盘输送的举升装置，其特征在于：该输送装置机架的二侧板内侧处结合有至少一个向上凸出的支撑板，并在支撑板二侧相邻于侧板处形成有凹部，且输送模块具有位于支撑板上用以带动预设托盘位移的输送带。

4.根据权利要求3所述的托盘输送的举升装置，其特征在于：该顶升机构的驱动部具有第一气压缸，并在第一气压缸一侧处设有能够利用第一固定板结合于机架底部的伸缩杆，且第一气压缸上连结有延伸出至机架二外侧处的第一架板，再在第一架板上所设的顶推杆端部分别结合有位于凹部处作上下位移的顶板。

5.根据权利要求3所述的托盘输送的举升装置，其特征在于：该第一止挡设备的第一作动部具有第二气压缸，并在第二气压缸一侧处设有能够利用第二固定板结合于机架底部的伸缩杆，且第二气压缸上连结有延伸出至机架二外侧处的第二架板，再在第二架板上所设的前挡杆端部分别结合有位于凹部处作上下位移的第一挡板。

6.根据权利要求5所述的托盘输送的举升装置，其特征在于：该第一止挡设备二前挡杆的第一挡板相对内侧处设有可供预设托盘前侧处抵靠进行阻挡的弹性体。

7.根据权利要求3所述的托盘输送的举升装置，其特征在于：该第二止挡设备的第二作动部具有第三气压缸，并在第三气压缸一侧处设有可利用第三固定板结合于机架底部的伸缩杆，且第三气压缸上连结有延伸出至机架二外侧处的第三架板，再在第三架板上所设的后挡杆端部分别结合有位于凹部处作上下位移的第二挡板。

8.根据权利要求7所述的托盘输送的举升装置，其特征在于：该第二止挡设备二后挡杆的第二挡板相对内侧处设有可供另一预设托盘前侧处抵靠进行阻挡的弹性体。

9.根据权利要求2所述的托盘输送的举升装置，其特征在于：该输送装置机架的二侧板侧边处分别纵向结合有可供顶升机构的顶推杆穿入作上下滑动位移的复数第一轴座，且在第一轴座前后二侧处分别纵向结合有可供第一止挡设备的前挡杆、第二止挡设备的后挡杆穿入作上下滑动位移的复数第二轴座及第三轴座。