[发明专利]一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收系统及方法，包括动力电池组和混合动力车的电子制动踏板，以及依次连接的电机、第一液压泵马达机构、第二液压泵马达机构和车轮。通过电子制动踏板开度判断混合动力车是否处于制动状态；在混合动力车处于制动状态时，使电机工作在发电状态，为动力电池组进行充电，形成制动过程中以液压系统反拖电机进行发电的制动能量回收结构，将液压能转化为电能储存到动力电池组中；并根据制动强度值对第一液压泵马达机构和第二液压泵马达机构的排量进行调节，保证电机在高效发电区内运转，实现制动能量最大限度的转化回收。

主权项

一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收方法，其特征在于：包括动力电池组(12)和混合动力车的电子制动踏板(9)，以及依次连接的电机(1)、第一液压泵马达机构(3)、第二液压泵马达机构(6)和车轮(7)，制动能量回收包括以下步骤：1)判断混合动力车是否处于制动状态；2)在混合动力车处于制动状态时，使电机(1)工作在发电状态，为动力电池组(12)进行充电，并同时获取电机(1)和第二液压泵马达机构(6)的转速信号；3)将第二液压泵马达机构(6)的转速信号转化为车速信号，并结合电子制动踏板(9)的开度信号与开度变化率信号经过模糊推理得到当前的制动强度值；4)根据制动强度值划分制动强度区域，并对第一液压泵马达机构(3)和第二液压泵马达机构(6)的排量进行调节，实现基于静压传动的混合动力车制动能量回收；所述步骤3)中的制动强度值为(0，5]，且(0，1]为轻缓制动强度区域，(1，3.5]为中等制动强度区域，(3.5，5]为紧急制动强度区域；所述步骤4)中的排量调节具体包括；当混合动力车处于轻缓制动强度区域时，首先将第二液压泵马达机构(6)的排量调至其可调范围最大值的2/3，然后将第一液压泵马达机构(3)的排量值按如下式(Ⅰ)进行调节：当制动强度处于中等制动强度区域时，将第二液压泵马达机构(6)的排量调至其可调范围最大值的2/3，然后将第一液压泵马达机构(3)的排量值按如下式(Ⅱ)进行调节：当处于紧急制动强度区域时，第二液压泵马达机构(6)排量调至最大值，并将第一液压泵马达机构(3)的排量按下式(Ⅲ)进行调节，电机控制器(11)将电机的发电功率调整至最大值；在上述式(Ⅰ)、式(Ⅱ)和式(Ⅲ)中，Pb'为轻缓制动时第一液压泵马达机构(3)的排量值，pb为中等制动时第一液压泵马达机构(3)的排量值，Pbj为紧急制动时第一液压泵马达机构(3)的排量值；Plbgr为第二液压泵马达机构(6)排量可调范围最大值的2/3；vlb为第二液压泵马达机构(6)实时检测到的转速值；ηlbg为第二液压泵马达机构(6)的容积效率；vbef为电机最高发电效率区所对应的转速范围中间值；ηb为第一液压泵马达机构(3)的容积效率；Bzd为制动强度值；Fv为根据不同混合动力车制定的第一液压泵马达机构(3)的排量修正系数，取值范围为(1,2]；Pbmin为第一液压泵马达机构(3)能够保持正常运转的最小排量值。