[发明专利]一种空间光电位置感知无线控制精确释放装置及释放方法在审
申请号: | 201510098141.6 | 申请日: | 2015-03-05 |
公开(公告)号: | CN104724304A | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 隋毅;张兴宇;邓黎;王治国;白先民;张亚婧;郭李杨;黄伟;唐明章;牟金岗 | 申请(专利权)人: | 北京空间机电研究所 |
主分类号: | B64G7/00 | 分类号: | B64G7/00;G08C17/02 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 安丽 |
地址: | 100076 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种空间光电位置感知无线控制精确释放装置,包括多组光电传感器、光电支架、无线控制装置、释放装置、着陆器、测量装置和高塔;光电支架架设在高塔塔臂上;多组光电传感器安装在光电支架上的不同位置,发出光电触发信号到无线控制装置;无线控制装置发送释放控制信号和测量触发信号到释放装置和测量装置;释放装置在接收到无线控制装置发出的释放控制信号后,释放着陆器;测量装置接收到无线控制装置发送的测量触发信号后,实时测量着陆器的运动速度和姿态变化;本发明实现了着陆器与投放装置在指定条件下的分离释放,以获得精确的着陆速度和姿态,从而对着陆器的稳定性及着陆支架的性能进行考核。 | ||
搜索关键词: | 一种 空间 光电 位置 感知 无线 控制 精确 释放 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种空间光电位置感知无线控制精确释放装置,其特征在于包括:多组光电传感器、光电支架、无线控制装置、释放装置、着陆器、测量装置和高塔;光电支架,架设在高塔塔臂上用于安放光电传感器;多组光电传感器,分别安装在光电支架上的不同位置,实时测量着陆器的摆动位置,当着陆器摆动到不同位置的光电传感器时,对应的光电传感器发出光电触发信号到无线控制装置;无线控制装置,根据接收到的光电传感器发送的触发信号,发送释放控制信号到释放装置,同时发送测量触发信号到测量装置;释放装置,连接着陆器和高塔摆杆,并在接收到无线控制装置发出的释放控制信号后,释放着陆器;测量装置,接收到无线控制装置发送的测量触发信号后,实时测量着陆器的运动速度和姿态变化;着陆器安装在高塔塔臂下方的摆杆上。
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