[发明专利]一种基于视觉检测的螺旋焊管管线外径测量装置和方法

摘要

本发明涉及到一种基于视觉检测的螺旋焊管管线外径测量装置和方法，包括工业相机1，工业相机2，网格标定靶标，线激光发生器，悬臂，导轨，升降机构，测量平台。测量平台上，线激光发生器产生的激光平面与水平面垂直，工业相机1通过升降机构固定在导轨上，中心光轴与激光平面垂直，工业相机2通过悬臂从上至下垂直拍摄钢管边缘与激光线，网格标定靶标放置在激光平面内，与工业相机1的中心光轴垂直，首先完成工业相机1的标定，当螺旋焊管生产开始时，工业相机1、2同时拍摄激光线图像，通过图像处理可以计算螺旋焊管的外径及椭圆度。通过双工业相机、导轨和升降机构的配合，本发明可以实现对不同直径的螺旋焊管外径及椭圆度的动态测量。

主权项

一种基于视觉检测的螺旋焊管管线外径测量装置，包括工业相机1，工业相机2，网格标定靶标，线激光发生器，悬臂，导轨，升降机构，测量平台，其特征在于：工业相机1、工业相机2、网格标定靶标、线激光发生器、悬臂、导轨固定在测量平台上；线激光发生器产生的激光平面垂直于水平面，与导轨的方向垂直；工业相机1与升降机构相连接，通过升降机构固定在导轨的滑块上，其中心光轴与导轨的方向平行，垂直于线激光发生器产生的激光平面；工业相机2通过悬臂固定在测量平台上，工业相机2的中心光轴在线激光发生器产生的激光平面内，并与水平面相垂直；网格标定靶标放置在所述的线激光发生器产生的激光平面内，与工业相机1的中心光轴垂直，网格标定靶标竖直方向的中心线与导轨的中心线在同一个平面内。