[发明专利]一种基于iGPS自动导航搬运车在审
| 申请号： | 201510098981.2 | 申请日： | 2015-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN104765364A | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 刘元胜;高爱华;齐越;于宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大方特种车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;汪青 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于iGPS自动导航搬运车，包括车架、连接在车架下部的转向机构、连接在转向机构下部的液压悬架机构、驱动转向机构和液压悬架机构动作的驱动机构、控制上述各机构动作的控制系统、为驱动机构进行供电的电源系统、iGPS导航系统，iGPS导航系统包括设置在搬运车运行区域内用于发射位置信号的发射器、设置在车架上的用于接收发射器发射信号的接收器以及设置在车架上用于解析发射器接收信号并获得搬运车运动姿态和路径规划的工控机，工控机与控制系统相连接。本发明无排放污染、噪音小，可全向行驶，转向所需空间小；导航系统布置灵活，对生产现场影响小，导航路径改变灵活，不需改动生产现场，智能防护，智能避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 igps 自动 导航 搬运车 | ||
【主权项】：
一种基于iGPS自动导航搬运车，包括车架、连接在所述的车架下部的转向机构、连接在所述的转向机构下部的液压悬架机构、驱动所述的转向机构和液压悬架机构动作的驱动机构、控制上述各机构动作的控制系统以及为所述的驱动机构进行供电的电源系统，其特征在于：所述的搬运车还包括iGPS导航系统，所述的iGPS导航系统包括设置在所述的搬运车运行区域内用于发射位置信号的发射器、设置在所述的车架上的用于接收所述的发射器发射信号的接收器以及设置在所述的车架上用于解析所述的发射器接收信号并获得所述的搬运车运动姿态和路径规划的工控机，所述的工控机与控制系统相连接。
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