[发明专利]磁石自动组装装置

摘要

磁石自动组装装置包括定位座、支撑座、磁石装载机构和驱动机构；该定位座用于定位待组装产品外壳，其中，待组装产品外壳由导磁材料制成，该定位座由非导磁材料制成；该支撑座位于定位座的正上方，且与定位座相间隔，该支撑座上装有待组装磁石，该支撑座由非导磁材料制成；磁石装载机构安装于支撑座上，用于通过磁场力从支撑座上吸附待组装磁石；该驱动机构用于驱动磁石装载机构携带已吸附的待组装磁石往定位座方向移动，以使得磁石装载机构上的待组装磁石自动吸附于待组装产品外壳内对应的位置，再驱动磁石装载机构往支撑座方向移动。本发明全自动组装磁石，提高磁石组装产品的工艺一致性和可靠性，提高生产效率，适合批量标准化生产。

主权项

一种磁石自动组装装置，其特征在于：其包括定位座、支撑座、磁石装载机构和驱动机构；该定位座用于定位待组装产品外壳，其中，待组装产品外壳由导磁材料制成，该定位座由非导磁材料制成；该支撑座位于定位座的正上方，且与定位座相间隔，该支撑座上装有待组装磁石，该支撑座由非导磁材料制成；磁石装载机构安装于支撑座上，用于通过磁场力从支撑座上吸附待组装磁石；该驱动机构用于驱动磁石装载机构携带已吸附的待组装磁石往定位座方向移动，以使得磁石装载机构上的待组装磁石自动吸附于待组装产品外壳内对应的位置，再驱动磁石装载机构往支撑座方向移动；该定位座包括固定底座、脱离顶针和定位治具；定位治具安装于固定底座上，待组装产品外壳收容于定位治具，脱离顶针自固定底座上向上延伸穿透定位治具和待组装产品外壳；该支撑座包括上支撑板、下支撑板和若干导向杆；每一导向杆的上端安装于上支撑板上，每一导向杆的下端安装于下支撑板上，若干导向杆沿圆周方向间隔分布；该下支撑板开设一供磁石装载机构穿过的导向通孔，该下支撑板上还开设连通该导向通孔的磁石装载槽，该磁石装载槽用于收容待组装磁石；磁石装载机构包括磁石吸附块、挡块、挡片、固定架、吸附件传动杆和挡片传动杆；固定架安装于支撑座的上支撑板上，吸附件传动杆和挡片传动杆均穿过固定架和上支撑板向下延伸；挡片传动杆和吸附件传动杆上均套设有弹簧，且弹簧的两端分别与固定架和上支撑板抵接；磁石吸附块安装于吸附件传动杆的下端，挡块覆盖于磁石吸附块的底壁；挡片的上端安装于挡片传动杆的下端；其中，该磁石吸附块由导磁材料制成，挡块和挡片均由非导磁材料制成；驱动机构用于通过吸附件传动杆和挡片传动杆分别驱动磁石吸附块和挡片向下移动；当磁石吸附块移动至下支撑板的导向通孔时，磁石装载槽里的待组装磁石在磁场力的作用下吸附于磁石吸附块的侧壁上，且挡片的下端位于磁石吸附块的待组装磁石的正上方；当磁石吸附块移动至待组装产品的上方，且挡块抵挡于定位座的脱离顶针的顶端时，磁石吸附块停止移动，而挡片继续向下移动，推动待组装磁石向待组装产品移动，以使得待组装产品通过磁场力将待组装磁石吸附到对应位置；驱动机构再通过吸附件传动杆和挡片传动杆分别驱动磁石吸附块和挡片向上移动。