[发明专利]自动行走设备在审
| 申请号： | 201510099958.5 | 申请日： | 2015-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN105988466A | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 冉沅忠;杜江;刘芳世 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动行走设备，包括机身、控制模块、驱动轮、从动轮及从动轮转向轴。还包括：磁信号发生器及磁信号监测模块，磁信号发生器设置在从动轮中，磁信号监测模块包括磁信号传感器及传感器连接件。传感器连接件支撑连接传感器使传感器至从动轮的距离恒定，而在从动轮发生转动时，磁信号监测模块采集到的所述磁信号发生器产生的磁信号发生变化，以准确判断从动轮的运动状态，通过控制模块进一步判断自动行走设备是否处于打滑状态。从而可以采取相应动作以脱离打滑状态。该设备不需要通过监测碰撞情况，就可以直接判断是否处于打滑状态，使自动行走设备更加人性化。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 设备 | ||
【主权项】：
一种自动行走设备，包括：机身，所述机身还包括底座；控制模块，控制所述自动行走设备；驱动轮，支撑并驱动所述自动行走设备行走；从动轮，支撑机身并从属于所述驱动轮随机身行走，所述从动轮可在预订角度范围内转动；从动轮转向轴，连接所述从动轮和所述底座，所述从动轮随所述从动轮转向轴旋转进行转向；其特征在于，还包括：磁信号发生器，所述磁信号发生器设置在所述从动轮内部；磁信号监测模块，所述磁信号监测模块与所述控制模块连接，用于监测所述磁信号发生器产生的磁信号；所述磁信号监测模块包括磁信号传感器，以及连接所述磁信号传感器与所述机身的传感器连接件；所述磁信号监测模块与所述从动轮距离恒定。
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