[发明专利]控制进行工件的供给和排出的机器人的机器人控制装置

摘要

本发明提供一种控制进行工件的供给和排出的机器人的机器人控制装置。在包括机床和机器人的系统中，机器人控制装置可以根据机床的运转状态使机器人进行恰当的动作。机器人控制装置具有：数据通信部，其在预定的定时取得表示机床的运转状态的数据；动作模式存储部，其存储针对机床的机器人的多个动作模式；以及动作控制部，其在机床发生异常或机床的运转状态满足预先定义的条件时，从存储在动作模式存储部中的多个动作模式中，选择与此时的机床的运转状态关联起来的动作模式，使机器人按照选择出的动作模式动作。

主权项

一种机器人控制装置，其控制针对至少1个机床分别进行工件的供给以及排出的至少一方的机器人，该机器人控制装置的特征在于，具备：数据通信部，其通过与所述机床的通信，在预定的定时取得表示所述机床的运转状态的数据；动作模式存储部，其存储针对所述机床的所述机器人的多个动作模式；以及动作控制部，其在所述机床中发生异常或所述机床的运转状态满足预先定义的条件时，自动地从存储在所述动作模式存储部中的多个动作模式中选择与所述机床中发生异常时或所述机床的运转状态满足预先定义的条件时的所述机床的运转状态关联起来的动作模式，使所述机器人按照选择出的动作模式动作。