[发明专利]一种自动化鞋料送达机构

摘要

本发明公开了一种自动化鞋料送达机构，包括承载装置、输送单元、定位装置、升降单元、取料单元、送料轨道；承载装置装载鞋料，输送单元用于输送承载装置，定位装置用于定位承载装置，升降单元用于升降承载装置；承载装置包括载具和载板，载板按上下分层的方式置放在载具中，载板上置放鞋料，载板的边缘开设爪孔；取料单元包括可平移可升降的爪手，爪手与爪孔配合，可将载板平移出载具至送料轨道上。输送单元将承载装置输送至预定工位，定位装置定位，升降单元将其托起一定的高度，爪手将载板平拖出载具至送料轨道上，把载板及鞋料运行至预定工位。通过上述技术方案，自动化地实现了鞋料的送料，提高了加工速度，降低了人力成本。

主权项

一种自动化鞋料送达机构，包括承载装置(10)、输送单元(20)、定位装置(30)、升降单元(40)、取料单元(50)、送料轨道(60)；所述承载装置(10)装载鞋料，所述输送单元(20)用于输送承载装置(10)，所述定位装置(30)位于输送单元(20)的输送路径上，用于定位承载装置(10)，所述升降单元(40)位于定位后的承载装置(10)的下方，用于升降承载装置(10)，所述取料单元(50)将承载装置(10)中的鞋料转移至送料轨道(60)上；其特征在于：所述承载装置(10)包括载具(11)和若干载板(12)，若干载板(12)按上下分层的方式置放在载具(11)中，载板(12)上置放鞋料，载板(12)的边缘开设爪孔(120)；所述取料单元(50)包括可平移可升降的爪手(51)，爪手(51)与爪孔(120)配合，可将载板(12)平移出载具(11)至送料轨道(60)上。