[发明专利]一种目标跟踪方法、装置和系统

摘要

本发明公开了一种目标跟踪方法、装置和系统。其中，该目标跟踪方法包括：获取跟踪设备所监控的目标对象的GPS信息；根据预先保存的GPS信息与PTZ坐标信息之间的转换关系，得到目标对象的GPS信息所对应的PTZ坐标信息；根据目标对象的PTZ坐标信息调整跟踪设备，以控制跟踪设备监控目标对象。本发明解决了现有技术用于监控跟踪目标的方法监控结果不准确的问题。

主权项

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取跟踪设备所监控的目标对象的GPS信息，其中，所述目标对象位于所述跟踪设备的监控范围之内；根据预先保存的GPS信息与PTZ坐标信息之间的转换关系，得到所述目标对象的GPS信息所对应的PTZ坐标信息，其中，所述预先保存的GPS信息与PTZ坐标信息之间的转换关系，是所述跟踪设备的可视范围之内任意点的GPS信息与PTZ坐标信息的相互转换关系；根据所述目标对象的PTZ坐标信息调整所述跟踪设备，以控制所述跟踪设备监控所述目标对象；在根据预先保存的GPS信息与PTZ坐标信息之间的转换关系，得到所述目标对象的GPS信息所对应的PTZ坐标信息之前，所述方法还包括：保存GPS信息与PTZ坐标信息之间的转换关系，其中，所述转换关系包括：所述GPS信息与地面坐标信息之间的第一转换关系、所述地面坐标信息与跟踪设备坐标信息之间的第二转换关系、所述PTZ坐标信息与跟踪设备坐标信息之间的第三转换关系；其中，在保存所述GPS信息与PTZ坐标信息之间的转换关系之前，获取所述地面坐标信息与跟踪设备坐标信息之间的第二转换关系的步骤包括：读取所述跟踪设备画面中至少两个监控点在第一二维直角坐标系中的地面坐标信息；读取所述至少两个监控点在第二二维直角坐标系中的跟踪设备坐标信息；创建所述第一二维直角坐标系中坐标值与所述第二二维直角坐标系中的坐标值之间的对应关系，获取所述第二转换关系；其中，所述第二转换关系用于表征同一监控点在所述第一二维直角坐标系中的坐标值与在所述第二二维直角坐标系中的坐标值的对应关系。