[发明专利]一种自动制鞋设备中间歇式运动的长环形流水线

摘要

本发明公开了一种自动制鞋设备中间歇式运动的长环形流水线，其包括主传动机台和从传动机台，以及连接所述主传动机台和从传动机台的第一直线输送机台和第二直线输送机台，在所述主传动机台上设置有主传动链轮和由多个滚珠组成的第一半圆形输送轨道；所述从传动机台上设置有从传动链轮和由多个滚珠组成的第二半圆形输送轨道；在所述主传动链轮和从传动链轮上设置有主机链条；所述第一直线输送机台、第二直线输送机台均上设置有由两条平行的导轮轨道；所述第一半圆形输送轨道、第一输送带、第二半圆形输送轨道和第二输送带依次环形衔接，所述主传动链轮间歇式运动。采用本发明可不仅结构接单可自动化基础高，可控制程度好且便于修改。

主权项

一种自动制鞋设备中间歇式运动的长环形流水线，其特征在于，包括主传动机台和从传动机台，以及连接所述主传动机台和从传动机台的第一直线输送机台和第二直线输送机台，在所述主传动机台上设置有主传动链轮和由多个滚珠组成的第一半圆形输送轨道；所述从传动机台上设置有从传动链轮和由多个滚珠组成的第二半圆形输送轨道；在所述主传动链轮和从传动链轮上设置有主机链条；所述第一直线输送机台上设置有由两条平行的导轮轨道组成的第一输送带，所述第二直线输送机台上也设置有由两条平行的导轮轨道组成的第二输送带；所述第一半圆形输送轨道、第一输送带、第二半圆形输送轨道和第二输送带依次环形衔接，与主机链条共同组成一个长环形输送轨道，所述主传动链轮间歇式运动；在所述主传动机台下方设置有底座，所述底座上设置有主传动链轮的动力总成，其主要包括电机、减速机和分割器，所述电机通过皮带连接减速机的皮带轮，带动减速机转动；所述减速机的输出齿轮通过链条连接在分割器的传动齿轮上，所述主传动链轮安装在分割器的主转轴上，所述分割器用于将电机的连续转动转换为间歇式的运动方式；所述主机链条上安装有承载单体，鞋模架安装在所述承载单体上，当所述承载单体运动在第一直线输送机台和第二直线输送机台上时，其承托在第一输送带和第二输送带上，固定连接在承载单体端部的主机链条带动其在输送带上滑动；当所述承载单体运动在主传动机台和从传动机台上时，其分别承托在第一半圆形输送轨道和主传动链轮上，以及第二半圆形输送轨道和从传动链轮上；还包括一编码器和一控制系统，所述编码器设置在分割器的传动齿轮轴的对应位置，用于检测分割器的转动圈数，所述编码器点连接控制系统，用于控制系统的控制时序检测。