[发明专利]一种汽车自适应巡航分工况控制系统在审
| 申请号： | 201510102399.9 | 申请日： | 2015-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN106143488A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 朴昌浩;杨旗;禄盛;江超 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400065 重庆市南岸区崇文路*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车自适应巡航分工况控制系统，其特征在于：包括信息采集单元、状态识别单元、控制决策单元和汽车动力学单元；信息采集单元采集行驶状态信息，并将其发送到状态识别单元，状态识别单元对自车安全状态以及前向目标车辆相对于自车的状态做出识别，并将识别结果发送到控制决策单元；控制决策单元分析各状态下驾驶员实际需求，以汽车安全性、跟随性、燃油经济性以及驾驶员乘坐舒适性为指标，建立多目标优化问题，并根据状态识别结果选择最优控制器，计算得到最优控制加速度并对其进行连续化处理，结果发送到汽车动力学单元；汽车动力学单元将最优控制加速度转化为期望的节气门开度或制动压力，实现汽车多状态分工况控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 自适应 巡航 工况 控制系统 | ||
【主权项】：
一种汽车自适应巡航分工况控制系统，其特征在于：包括信息采集单元、状态识别单元、控制决策单元和汽车动力学单元；所述信息采集单元采集汽车行驶状态信息，并将其发送到状态识别单元；所述状态识别单元对自车安全状态以及前向目标车辆相对于自车的状态做出识别，并将识别结果发送到控制决策单元；所述控制决策单元分析各状态下驾驶员实际需求，以汽车安全性、跟随性、燃油经济性以及驾驶员乘坐舒适性为指标，建立多目标优化问题，并根据状态识别结果选择最优控制器，计算得到最优控制加速度并对其进行连续化处理，结果发送到汽车动力学单元；所述汽车动力学单元将最优控制加速度转化为期望的节气门开度或制动压力，实现汽车多状态分工况控制。
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