[发明专利]一种双电机电动助力转向系统及其助力转向方法

摘要

本发明公开了一种双电机电动助力转向系统及其助力转向方法，系统中主助力电机和辅助助力电机通过第一常闭电磁离合器和第二电磁离合器连接第一转矩耦合器；第一转矩耦合器的输出轴通过第三电磁离合器连接第二转矩耦合器；第二转矩耦合器的输出端连接转向器；方向盘转矩转角传感器的输出端、主助力电机的控制端、辅助助力电机的控制端、第一、第二、第三电磁离合器的控制端连接控制单元。本发明通过设置两台经过电磁离合器与转矩耦合器相连的助力电机，根据车速信号、方向盘转角转矩信号，通过控制单元控制单个助力电机或者两台助力电机同时输出转矩，满足商用车等需要较大助力转矩的需求，并且提高了商用车的燃油经济性，降低运行成本。

主权项

一种双电机电动助力转向系统，其特征在于，包括方向盘(1)、方向盘转矩转角传感器(2)、控制单元(3)、第一转矩耦合器(5‑1)、第二转矩耦合器(5‑2)、转向器(6)、主助力电机(8)和辅助助力电机(9)、第一电磁离合器(10‑1)、第二电磁离合器(10‑2)和第三电磁离合器(10‑3)；方向盘转矩转角传感器(2)设置于方向盘(1)下方，用于实时采集方向盘(1)的转矩、转角信号；主助力电机(8)和辅助助力电机(9)通过第一常闭电磁离合器(10‑1)和第二电磁离合器(10‑2)连接第一转矩耦合器(5‑1)；第一转矩耦合器(5‑1)的输出轴通过第三电磁离合器(10‑3)连接第二转矩耦合器(5‑2)；第二转矩耦合器(5‑2)的输出端连接转向器(6)；方向盘转矩转角传感器(2)的输出端、主助力电机(8)的控制端、辅助助力电机(9)的控制端、第一电磁离合器(10‑1)的控制端、第二电磁离合器(10‑2)的控制端和第三电磁离合器(10‑3)的控制端连接控制单元(3)。