[发明专利]用于城市道路识别的无人机检测设备有效
| 申请号： | 201510103082.7 | 申请日： | 2015-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN104655107A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡桑尼安科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于城市道路识别的无人机检测设备，所述检测设备包括无人机驱动机构、CMOS超高清相机、FPGA芯片和嵌入式处理器，嵌入式处理器与无人机驱动机构、CMOS超高清相机和FPGA芯片分别连接，控制无人机驱动机构以驱动无人机飞抵待检测城市道路的正上方，并在确定无人机飞抵待检测城市道路的正上方之后，启动CMOS超高清相机对待检测城市道路拍摄以获得城市道路图像，启动FPGA芯片对城市道路图像进行图像处理以确定城市道路图像内的道路曲线。通过本发明，能够机动、准确地测绘待检测城市道路的道路曲线信息，为城市测绘部门的地图绘制提供更有价值的参考数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 城市道路 识别 无人机 检测 设备 | ||
【主权项】：
一种用于城市道路识别的无人机检测设备，其特征在于，所述检测设备包括无人机驱动机构、CMOS超高清相机、FPGA芯片和嵌入式处理器，所述嵌入式处理器与所述无人机驱动机构、所述CMOS超高清相机和所述FPGA芯片分别连接，控制所述无人机驱动机构以驱动所述无人机飞抵待检测城市道路的正上方，并在确定所述无人机飞抵待检测城市道路的正上方之后，启动所述CMOS超高清相机对待检测城市道路拍摄以获得城市道路图像，启动所述FPGA芯片对城市道路图像进行图像处理以确定城市道路图像内的道路曲线。
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