[发明专利]鱼体新鲜程度识别系统

摘要

本发明涉及一种鱼体新鲜程度识别系统，包括摄像设备、新鲜程度识别设备和主控制设备，所述摄像设备用于对被检测鱼体进行拍摄以获得鱼体图像，所述新鲜程度识别设备与所述摄像设备连接，用于对所述鱼体图像进行图像处理，所述主控制设备与所述新鲜程度识别设备连接，基于所述新鲜程度识别设备的图像处理结果确定被检测鱼体的新鲜程度。通过本发明，能够快速、准确地检测出被检测鱼体的多个与新鲜程度相关的特征，从而在无损鱼体的情况下确定其新鲜程度。

主权项

一种鱼体新鲜程度识别系统，包括摄像设备、新鲜程度识别设备和主控制设备，所述摄像设备用于对被检测鱼体进行拍摄以获得鱼体图像，所述新鲜程度识别设备与所述摄像设备连接，用于对所述鱼体图像进行图像处理，所述主控制设备与所述新鲜程度识别设备连接，基于所述新鲜程度识别设备的图像处理结果确定被检测鱼体的新鲜程度；其特征在于，所述识别系统还包括：检测箱体，包括楔形台、圆形外壳和传动机构，所述楔形台用于放置被检测鱼体，所述传动机构用于将被检测鱼体从检测箱体外部传送到所述楔形台上，所述圆形外壳用于容纳所述楔形台；辅助照明设备，设置在所述检测箱体内、所述楔形台的上方，用于为所述摄像设备的拍摄提供辅助照明，所述辅助照明光的亮度与所述辅助照明设备周围环境亮度成反比；供电设备，用于在所述主控制设备的控制下，为所述识别系统的各个用电部件提供电力供应；存储设备，用于预先存储鱼眼灰度上限阈值和鱼眼灰度下限阈值，所述鱼眼灰度上限阈值和鱼眼灰度下限阈值的数值都在0‑255之间，用于将图像中的鱼眼与背景分离，所述存储设备还预先存储了鱼体新鲜程度对照表，所述鱼体新鲜程度对照表以鱼体新鲜程度为索引，保存了各个等级的鱼体新鲜程度分别对应的基准鱼体特征向量，所述基准鱼体特征向量由基准鱼眼L分量平均值、基准鱼眼a分量平均值、基准鱼眼b分量平均值、基准体表L分量平均值、基准体表a分量平均值和基准体表b分量平均值组成，每一个等级的鱼体新鲜程度对应的基准鱼眼L分量平均值、基准鱼眼a分量平均值、基准鱼眼b分量平均值由对具有每一个等级的鱼体新鲜程度的基准鱼眼图像进行Lab颜色空间转换获得的各个颜色分量平均值，每一个等级的鱼体新鲜程度对应的基准体表L分量平均值、基准体表a分量平均值和基准体表b分量平均值由对具有每一个等级的鱼体新鲜程度的基准鱼体体表图像进行Lab颜色空间转换获得的各个颜色分量平均值；显示设备，与所述主控制设备连接，用于显示被检测鱼体的鱼体新鲜程度的等级；所述摄像设备包括前盖玻璃、镜头、滤镜和成像电子单元，用于对被检测鱼体进行拍摄以获得鱼体图像，所述鱼体图像的分辨率为1920×1080，所述成像电子单元为CMOS视觉传感器；所述新鲜程度识别设备与所述存储设备和所述摄像设备分别连接，包括中值滤波子器件、灰度化处理子器件、眼部图像分割子器件、体表图像分割子器件、颜色空间转换子器件和特征提取子器件；所述中值滤波子器件与所述摄像设备连接，用于对所述鱼体图像进行5×5滤波窗口的中值滤波处理，以获得滤波鱼体图像；所述灰度化处理子器件与所述中值滤波子器件连接，对滤波鱼体图像进行灰度化处理，以获得灰度鱼体图像；所述眼部图像分割子器件与所述摄像设备、所述灰度化处理子器件和所述存储设备分别连接，将灰度鱼体图像中灰度值在鱼眼灰度上限阈值和鱼眼灰度下限阈值之间的像素识别为被检测鱼眼像素，将所有被检测鱼眼像素组成一个被检测鱼眼灰度子图像，并基于所述被检测鱼眼灰度子图像在所述灰度鱼体图像中的相对位置在所述鱼体图像中分割出对应的鱼眼子图像；所述体表图像分割子器件与所述中值滤波子器件连接，根据滤波鱼体图像中鱼体外接矩形的大小，按照预设比例在滤波鱼体图像中鱼体上划取一块矩形区域以获得体表子图像，所述预设比例为划取的矩形区域与鱼体外接矩形的比例；所述颜色空间转换子器件与所述眼部图像分割子器件和所述体表图像分割子器件分别连接，将鱼眼子图像和体表子图像分别进行Lab颜色空间转换，以获得转换后的鱼眼子图像和转换后的体表子图像；所述特征提取子器件与所述颜色空间转换子器件连接，计算转换后的鱼眼子图像的各个颜色分量平均值以获得实地鱼眼L分量平均值、实地鱼眼a分量平均值和实地鱼眼b分量平均值，计算转换后的体表子图像的各个颜色分量平均值以获得实地体表L分量平均值、实地体表a分量平均值和实地体表b分量平均值，将实地鱼眼L分量平均值、实地鱼眼a分量平均值、实地鱼眼b分量平均值、实地体表L分量平均值、实地体表a分量平均值和实地体表b分量平均值组成实地鱼体特征向量；所述主控制设备与所述新鲜程度识别设备和所述存储设备分别连接，将所述实地鱼体特征向量与所述鱼体新鲜程度对照表中各个等级的鱼体新鲜程度分别对应的基准鱼体特征向量逐一匹配，将匹配成功的基准鱼体特征向量对应的鱼体新鲜程度的等级作为被检测鱼体的鱼体新鲜程度的等级输出；其中，所述中值滤波子器件、所述灰度化处理子器件、所述眼部图像分割子器件、所述体表图像分割子器件、所述颜色空间转换子器件和所述特征提取子器件分别采用FPGA芯片来实现，所采用的FPGA芯片的选型都为Xilinx公司的Artix‑7系列；所述主控制设备根据供电设备的剩余电量，决定向所述摄像设备发送启动信号、省电信号或关闭信号，以及向所述新鲜程度识别设备发送启动信号、省电信号或关闭信号，以分别控制所述摄像设备和所述新鲜程度识别设备的工作模式；所述显示设备为液晶显示屏。