[发明专利]一种新型罐盖法兰盘焊接工艺及装置

摘要

本发明公开了一种新型罐盖法兰盘焊接装置，包括机器人自动焊接装置、控制系统、单支座变位机，所述单支座变位机的工作台设置成十字型，夹具设置在工作台上，所述夹具包括十字型的底板，底板中间设有定位柱，定位柱上方连接活动压环，底板的远端设有压板，所述机器人自动焊接装置与控制系统连接，所述机器人自动焊接装置包括焊枪、焊机、清枪站、送丝机、水冷/空冷集成电缆，所述清枪站设置在焊枪后面，送丝机设置在清枪站后面，水冷/空冷集成电缆连接喷枪，利用该装置专门设计焊接工艺，技术先进、功能完善、适应性强、可靠性高，能有效地提高焊接质量和一致性，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率。

主权项

一种新型罐盖法兰盘焊接工艺，其特征在于：包括以下步骤：（1）在单支座变位机的工作台设置成十字型，夹具设置在工作台上，将罐盖平放在夹具上，安全、稳妥的固定装夹，将法兰放在支口上；（2）启动机器人自动焊接装置，将系统操作模式选择为自动方式，（3）控制十字型工作台，将待焊接的1号法兰调节至回转盘的回转中心线上，并进行确认，系统自动寻找焊缝起点；（4）按下焊接启动按钮，单支座变位机回转轴与机器人自动焊接装置协调联动，焊枪口对准焊缝起点，进行多层多道焊接，直至1号法兰焊接完成，焊枪回到原点；（5）重复步骤（3）、（4）流程直到所有法兰焊接完成。