[发明专利]集成灶用单立柱堆垛机在审
申请号: | 201510105217.3 | 申请日: | 2015-03-05 |
公开(公告)号: | CN105712097A | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 胡伟勇 | 申请(专利权)人: | 温岭市伟宇自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 317500 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及堆垛机设备技术领域,具体涉及集成灶用单立柱堆垛机,包括单立柱、安装在所述单立柱上的升降机构、旋转机构、以及抱夹装置,所述升降机构包括驱动电机和导轨,所述驱动电机设置在所述单立柱的顶端,所述导轨设置在所述单立柱上,所述导轨与所述单立柱平行设置,所述驱动电机的输出轴与所述导轨的传动轮连接;本发明通过电机控制抱夹旋转臂落至最低位置,通过抱夹气缸将抱夹爪至工件底部,电机控制抱夹旋转臂上升至特定高度,通过旋转气缸旋转90度,再将工件落至指定的托板依次反复进行达到堆垛的目的。综上所述,该单立柱堆垛机具有效率高、噪音低、能耗低,自动化控制等优点,有效减轻工人劳动强度,并提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 集成 灶用单 立柱 堆垛 | ||
【主权项】:
集成灶用单立柱堆垛机,包括单立柱(1)、安装在所述单立柱(1)上的升降机构、旋转机构、以及抱夹装置,其特征在于,所述升降机构包括驱动电机(2)和导轨(3),所述驱动电机(2)设置在所述单立柱(1)的顶端,所述导轨(3)设置在所述单立柱(1)上,所述导轨(3)与所述单立柱(1)平行设置,所述驱动电机(2)的输出轴与所述导轨(3)的传动轮连接;所述旋转机构包括旋转气缸(4)和抱夹旋转臂(5),所述旋转气缸(4)与所述抱夹旋转臂(5)连接;所述抱夹装置包括抱夹气缸(6)和抱夹爪(7),所述抱夹气缸(6)的伸缩杆与所述抱夹爪(7)连接。
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