[发明专利]非均匀大光场目标图像探测装置及方法有效
申请号: | 201510105238.5 | 申请日: | 2015-03-10 |
公开(公告)号: | CN104635278B | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 郑冰 | 申请(专利权)人: | 中国海洋大学 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10;G01S17/89;G01S7/481 |
代理公司: | 青岛海昊知识产权事务所有限公司37201 | 代理人: | 张中南,邱岳 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 非均匀大光场目标图像探测装置及方法,包括上位机、图像采集装置和两组非均匀照明阵列;图像采集装置包括安装有摄像机的架杆,非均匀照明阵列包括安装有光源的架杆;光源包括装有金卤光源的壳体,壳体前端安装有透镜与光学窗。其方法包括根据水体的透明度获得最大观测距离;计算光轴距的最小尺寸,装置摆放、照射与图像采集。本发明可达到在空间15m的距离处实现3m*4m的大范围非均匀光场照明,克服了单一集束光源观测范围小、近距离存在盲区的缺点,提升景深观测范围的同时,也将工作距离延伸至1.9倍能见度的长度。 | ||
搜索关键词: | 均匀 大光场 目标 图像 探测 装置 方法 | ||
【主权项】:
非均匀大光场目标图像探测装置,包括上位机(30),其特征在于还包括一组图像采集装置(28)和两组非均匀照明阵列(27),且两组非均匀照明阵列(27)位于图像采集装置(28)两侧;所述的图像采集装置(28),包括由CCD架座(21)、设置在CCD架座(21)上的CCD架杆(22)、以及设置在CCD架杆(22)上的上、中、下三个CCD安装座(23)组成的安装架,且中间CCD安装座(23)安装高速摄像机,另外两个CCD安装座(23)分别安装水下双目CCD摄像机(24);所述的三个摄像机都采用了三自由度底座(25)固定;所述的每组非均匀照明阵列(27)包括由光源阵列架座(16)、设置在光源阵列架座(16)上的集束光源阵列架杆(17)、以及设置在集束光源阵列架杆(17)上的五个支撑杆(18)组成的光源安装架,和4个200w以上的大功率的非均匀集束光源(20)与一个至少150w的中等功率的非均匀集束光源(20);其中,所述中等功率的非均匀集束光源(20)安装在最低端的支撑杆(18)上且位于集束光源阵列架杆(17)的内侧;每个非均匀集束光源(20)的底座为三自由度光源底座(19),所述的非均匀集束光源(20),包括中空圆柱形壳体(8),为铝合金耐压密封舱体,壳体(8)后端设有后端盖(2),后端盖(2)上安装水密电缆接头(1),用于接入220v交流电压;壳体(8)内安装有金卤光源(15),金卤光源(15)固定在壳体(8)内的可推拉式光源底座(6)上,且通过此可推拉式光源底座(6)在壳体(8)内前后移动可以前后调整金卤光源(15)发光球体的焦距位置;壳体(8)位于金卤光源(15)前方的位置还安装有调节环(7),所述壳体(8)的前端安装有透镜(9),所述透镜(9)前方有光学窗(12)安装在壳体(8)的前端部,所述金卤光源(15)功率为150W以上;当非均匀集束光源(20)的透镜(9)为双凸透镜且金卤光源(15)为200w以上时作为大功率非均匀集束光源,当非均匀集束光源(20)的透镜(9)为菲涅尔透镜且金卤光源(15)为至少150w时作为中等功率的非均匀集束光源。
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