[发明专利]一种直拉式冷轧实验机液压张力控制系统及方法

摘要

一种直拉式冷轧实验机液压张力控制系统及方法，属于冷轧张力控制技术领域。本发明包括左张力液压缸、右张力液压缸、液压泵、恒背压控制单元、左张力控制单元及右张力控制单元，本发明与现有技术相比，在液压张力控制系统中，可以使出口侧和入口侧的比例溢流阀的溢流量都大幅减小，使张力控制精度随之得到很大改善；在比例溢流阀工作时，可以有效避开非线性区及死区，有利于发挥比例溢流阀的性能，并提高张力控制精度；本发明的液压张力控制系统无需对前滑率及后滑率进行预测，而是通过对伺服阀的控制量进行预设定，并结合比例溢流阀的压力控制实现高精度张力控制，最终增强张力控制系统的鲁棒性。

主权项

一种直拉式冷轧实验机液压张力控制系统，其特征在于：包括左张力液压缸、右张力液压缸、液压泵、恒背压控制单元、左张力控制单元及右张力控制单元；所述恒背压控制单元的进油口与液压泵的出油口相连通，恒背压控制单元的回油口与液压泵的供油油箱相连通；在所述恒背压控制单元内还设置有第一压力测量口和第二压力测量口，在第一压力测量口连接有第一压力表，在第二压力测量口连接有第二压力表；所述恒背压控制单元的出油口与左张力控制单元的背压进油口及右张力控制单元的背压进油口相连通；所述左张力控制单元的高压进油口与高压油输入口相连通，左张力控制单元的回油口与高压油供油油箱相连通；在所述左张力控制单元内还设置有第一背压测量口、第一工作油口、第二工作油口及第一有杆腔压力测量口，在第一背压测量口连接有第一油压传感器，第一工作油口与左张力液压缸的无杆腔相连通，第二工作油口与左张力液压缸的有杆腔相连通，在第一有杆腔压力测量口连接有第二油压传感器；所述右张力控制单元的高压进油口与高压油输入口相连通，右张力控制单元的回油口与高压油供油油箱相连通；在所述右张力控制单元内还设置有第二背压测量口、第三工作油口、第四工作油口及第二有杆腔压力测量口，在第二背压测量口连接有第四油压传感器，第三工作油口与右张力液压缸的有杆腔相连通，第四工作油口与右张力液压缸的无杆腔相连通，在第二有杆腔压力测量口连接有第三油压传感器。