[发明专利]同步电动机异步低转速稳定运行控制方法和装置

摘要

适用于小、微型单相永磁体两极电动机的同步电动机异步低速稳定运行的控制方法和装置，通过霍尔传感器获取永磁体转子实时磁场极性的逻辑电平信号                                                及其“非”信号；输入电源电压和相位超前于电源电压V的移相电流信号分别整形获得与之同频同相的逻辑电平信号和，及其“非”信号和；对上述各信号分组进行数字逻辑运算，其运算原则为:依据霍尔传感器输出电平跃变时序获得实时的转子磁场极性信号，输出对应的时序控制信号来控制定子励磁线圈的电流方向，使得定子产生的磁场与转子磁场匹配，以保证永磁体转子持续运转。所述控制方法和装置，低成本高效率地发挥了单相永磁体电机体积小的优势，用于驱动小功率风扇特别适合。

主权项

同步电动机异步低转速稳定运行的控制方法，适用于U形定子磁芯的小、微型两极同步电动机，包括以下步骤：B.在定子极靴一处设置侦测永磁体转子极性的传感器，获得该处实时转子磁场极性是N极还是S极的逻辑电平信号，并设定=1为转子N极转至此处，反之，=0为转子S极转至此处；所述逻辑电平信号的逻辑反演，即的“非”信号，记作；分别将和称作第一和第二磁场极性信号；C.将驱动所述电动机异步运行的单相交流电压源记做V,其电压信号经整形获得与之同频率同相位的逻辑电平信号，同时设定=1代表该电压源V 的瞬时值v＞0, 反之，电压源V的电平信号=0则代表瞬时值v＜0 ；所述逻辑电平信号的逻辑反演，即的“非”信号，记作；分别将和称作第一和第二电源电压时钟信号；D.所述电源电压V经R‑C阻容支路或R‑L电感支路获得移相电流，该移相电流信号经整形获得与之同频率同相位的逻辑电平信号，同时并设定=1代表电流的瞬时值＞0, 反之，=0则代表瞬时值＜0；所述逻辑电平信号的逻辑反演，即的“非”信号，记作；分别将和称作第一和第二移相电流时钟信号；E.将逻辑电平信号、、三者归纳为第一组；又将逻辑电平信号、、三者归纳为第二组；分别对前述两组信号中的三个逻辑电平信号做二进制数字逻辑运算，以获得是否让定子绕组继续励磁而立即接通电压源V的逻辑电平控制信号;或者将信号、和三者归纳为第一组；信号、和三者归纳为第二组；分别对该两组信号中的三个信号做二进制数字逻辑运算，以获得是否让定子绕组继续励磁而立即接通电压源V的逻辑电平控制信号;数字逻辑运算对应的规则定为: 定子励磁绕组电流接通的逻辑电平控制信号=1时，定子励磁绕组立即被施加电压源V，此时务必要使得定子励磁绕组产生的磁场方向与转子的实时磁场极性匹配，以产生驱动转子按照原先方向继续转动的作用力；否则，信号=0，定子励磁绕组被切断电压源V，转子依靠惯性按原方向继续转动。