[发明专利]一种六轴式农药喷雾飞行装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种六轴式农药喷雾飞行装置，包括机架、控制系统和六个支撑轴；所述控制系统包括控制器、姿态检测模块、农药喷洒模块以及无线通信模块；所述控制器完成实时数据处理，并输出控制信号实现飞行姿态的调控；所述姿态检测模块根据用户设定飞行姿态，动态监测飞行中的数据，同时根据用户需求实时调整飞行姿态；所述农药喷洒模块根据预先设定的喷药量、喷药高度、喷药区域，执行喷洒作业任务；所述无线通信模块用于将各个传感器的状态参数传到遥控器。本发明能够根据用户需要设定农药喷洒面积，喷药量、喷药时间、喷药区域；喷洒过程中，喷药操作人员不会直接接触农药，避免喷洒过程中农药对人体健康的影响；飞行姿态可实时动态调整。

主权项

一种六轴式农药喷雾飞行装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架上的控制系统和以机架为中心等角度分布在机架上的六个支撑轴，每个支撑轴的末端连接一个驱动单元；所述控制系统包括控制器(6)和分别与控制器连接的姿态检测模块、农药喷洒模块以及无线通信模块(16)；所述驱动单元为整个飞行装置提供飞行动力；所述控制器完成实时数据处理，并输出控制信号实现飞行姿态的调控；所述姿态检测模块根据用户设定飞行姿态，动态监测飞行中的数据，同时根据用户需求实时调整飞行姿态；所述农药喷洒模块根据预先设定的喷药量、喷药高度、喷药区域，执行喷洒作业任务；所述无线通信模块用于将各个传感器的状态参数传到遥控器，操作人员根据反馈回来的数据，对六轴式农药喷雾飞行装置实时进行控制。