[发明专利]罩门位置检测方法及装置和纸币处理装置

摘要

本发明公开了一种罩门位置检测方法及装置和纸币处理装置。该方法用于对纸币处理装置的罩门位置进行检测，纸币处理装置的罩门可选择性地位于打开位置或关闭位置，通过光电编码器检测罩门的位置，该方法包括：驱动罩门沿第一方向或第二方向运动并检测光电编码器的输出；如果在驱动罩门沿第一方向运动之后检测到光电编码器无脉冲输出，则确定罩门到达打开位置，如果在驱动罩门沿第二方向运动之后检测到光电编码器无脉冲输出，则确定罩门到达关闭位置。通过本发明，能够简化检测罩门开关的结构。

主权项

1.一种罩门位置检测方法，用于对纸币处理装置(20)的罩门(25)位置进行检测，所述纸币处理装置(20)的罩门(25)可选择性地位于打开位置或关闭位置，其特征在于，通过光电编码器(26)检测所述罩门(25)的位置，当所述罩门(25)运动时，所述光电编码器(26)有脉冲输出，当所述罩门(25)不运动时，所述光电编码器(26)无脉冲输出，所述方法包括：驱动所述罩门(25)沿第一方向或第二方向运动并检测所述光电编码器(26)的输出，其中，所述第一方向为所述罩门(25)向打开位置运动的方向，所述第二方向为所述罩门(25)向关闭位置运动的方向；如果在驱动所述罩门(25)沿所述第一方向运动之后检测到所述光电编码器(26)无脉冲输出，则确定所述罩门(25)到达打开位置，如果在驱动所述罩门(25)沿所述第二方向运动之后检测到所述光电编码器(26)无脉冲输出，则确定所述罩门(25)到达关闭位置，其中，当所述罩门(25)沿所述第一方向运动至打开位置之后，所述罩门(25)受所述纸币处理装置的机架的限制不能沿所述第一方向继续运动，当所述罩门(25)沿所述第二方向运动至关闭位置之后，所述罩门(25)受所述纸币处理装置的机架的限制不能沿所述第二方向继续运动，通过电机(24)驱动所述罩门(25)运动，所述光电编码器(26)包括码盘(261)和光电传感器(262)，所述码盘(261)与所述电机(24)的芯轴(263)同步转动，在所述码盘(261)的圆周上设置有多个开口(264)，所述电机(24)每转动一个与所述开口(264)宽度对应的角度，所述光电编码器(26)输出一个脉冲，所述电机(24)不转动时，所述光电编码器(26)无脉冲输出。