[发明专利]磁盘装置以及在磁盘装置执行的控制方法

摘要

根据实施方式，提供一种磁盘装置以及在磁盘装置执行的控制方法，该磁盘装置对经由第2系统传输的第1信号实施滤波处理，该滤波处理是利用传递函数的和来消除经由第1系统传输的第1信号到第1磁头响应为止的第1传递特性所包含的1个以上的谐振，该传递函数是表示经由第2系统传输的第1信号到第1磁头响应为止的第2传递特性所包含的各谐振的函数。

主权项

1.一种磁盘装置，具备：磁盘上的多个记录面；第1磁头，其在所述多个记录面中的第1记录面被定位控制；第2磁头，其在所述多个记录面中的所述第1记录面以外的第2记录面被定位控制；第1致动器，其基于第1信号驱动所述第1磁头，该第1信号是将该第1磁头置于所述第1记录面上的所述第1磁头的目标位置的信号；第2致动器，其基于所述第1信号驱动所述第2磁头；第3致动器，其支承所述第1致动器以及所述第2致动器，驱动所述第1磁头以及所述第2磁头；第1系统，其向所述第1致动器传输所述第1信号；第2系统，其向所述第2致动器传输所述第1信号；以及滤波器，其设置于所述第2系统，对所述第1信号实施滤波处理，该滤波处理是利用传递函数的和来消除经由所述第1系统传输的所述第1信号到所述第1磁头响应为止的第1传递特性所包含的1个以上的谐振，该传递函数是表示经由所述第2系统传输的所述第1信号到所述第1磁头响应为止的第2传递特性所包含的各谐振的函数，所述滤波器的滤波特性由以下的式(17)表示，即F(s)＝{F₁(s)·G_b1(s)+F₂(s)·G_b2(s)+···+F_n(s)·G_bn(s)}/{G_b1(s)+G_b2(s)+···+G_bn(s)}···(17)在此，F(s)为所述滤波器的滤波特性，F_n(s)为所述第1传递特性所包含的每个谐振的滤波特性，G_bn(s)为所述第2传递特性所包含的每个谐振的传递函数，n为1以上的整数。