[发明专利]电梯轿厢空间占有物的识别装置及识别方法有效
申请号: | 201510106516.9 | 申请日: | 2015-03-11 |
公开(公告)号: | CN106032232B | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 陈龙娇;曹歆 | 申请(专利权)人: | 上海三菱电梯有限公司 |
主分类号: | B66B1/06 | 分类号: | B66B1/06;B66B5/00;B66B13/16 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 张骥 |
地址: | 200245 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种电梯轿厢空间占有物的识别装置,包括数据输入模块、数据采集模块、数据处理模块、信号传输模块;数据处理模块对数据输入模块传输来的尺寸数据进行运算,得出三维成像装置的安装位置、固定区域的大小,存入存储单元;存储单元将数据采集模块传输来的各采样点的数字信号缓存,计算其与占有物尺寸的高度差值,结合占有物高度的最大变化值来判断轿厢内是否有占有物,从而对轿厢内是否有占有物进行识别。本发明能够准确识别到电梯轿厢内是否运载特定占有物,以判定是否需要响应外召,从而提高电梯运载特定占有物时的运输效率。本发明还公开了一种电梯轿厢空间占有物的识别方法。 | ||
搜索关键词: | 电梯 空间 占有 识别 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电梯轿厢空间占有物的识别装置,其特征在于:包括数据输入模块、数据采集模块、数据处理模块、信号传输模块;数据输入模块:通过数据输入模块输入轿厢尺寸、占有物尺寸和占有物高度的最大变化值,数据输入模块将尺寸数据传输给数据处理模块;数据采集模块:包括三维成像装置和三维图像处理装置;三维成像装置采集固定区域内的图像,三维图像处理装置将所述图像的各采样点的三维信息转化为数字信号,再将这些数字信号传输到数据处理模块进行运算分析;数据处理模块:数据处理模块对数据输入模块传输来的尺寸数据进行运算,得出三维成像装置的安装位置、固定区域的大小,存入存储单元;存储单元将数据采集模块传输来的各采样点的数字信号缓存,计算其与占有物尺寸的高度差值,结合占有物高度的最大变化值来判断轿厢内是否有占有物,从而对轿厢内是否有占有物进行识别;信号传输模块:实现数据处理模块与电梯主控制器之间的信号传输。
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