[发明专利]一种高等级道路交通流运行风险实时预估方法

摘要

本发明属于交通安全和智能交通管理控制领域，具体涉及一种高等级道路交通流运行风险的实时预估方法。考虑在缺少交通流定点采集设施的高等级道路上，无法获取道路交通流的流量、占有率等交通参数时，本发明方法能够使用不同的交通信息采集技术获取的交通流速度数据建立实时事故预测模型，并且使用动态贝叶斯网络模型考虑多个时间段的速度状态数据，建立交通流状态与事故风险的关系，对事故进行实时预估，进而可以对车辆进行预警或调控，避免事故发生。本方法仅利用速度数据对预测高等级道路事故发生风险具有较好的预测精度，有广泛的实际应用价值。

主权项

一种高等级道路交通流运行风险实时预估方法，所述方法基于动态贝叶斯网络，其特征在于具体步骤如下：（1）获取实施路段的交通事故信息和事故发生前的速度数据：通过在高等级道路上安装的视频监控系统获取实施路段发生的交通事故；若该实施路段安装交通流检测设备，则通过每起事故发生地点上游和下游安装的交通流检测设备采集事故发生前两个时间段内检测的所有车辆平均速度；若该路段未安装交通流检测设备，则通过安装在车辆上的GPS设备或车辆内的智能手机采集事故发生前两个时间段内、事故地点上游和下游一定范围D内经过车辆的采样的实时速度数据；其中：所述事故发生前两个时间段分别为事故发生前t时段和事故发生前t‑1时段；（2）获取实施路段在未发生事故时的速度数据：针对采集的每起交通事故，按1:n的比例选取正常交通状态下的速度数据，n>2，选取规则为筛选出与事故发生地点相同、与事故发生在同一月内的同一时间且一小时前无事故发生的交通条件，采集该正常交通条件下的速度数据，采集方法与步骤（1）中采集事故发生前的速度数据的采集方法相同；（3）建立实施路段的事故‑非事故交通信息样本集：(3.1)针对采集的所有实施路段的事故信息和非事故信息，通过获取的事故和非事故地点上游和下游在事故发生前两个时间段内的速度数据，计算事故和非事故地点发生前的上游和下游的交通状态；(3.2)计算事故或非事故发生前每个时间段内上游和下游之间的平均速度之差；(3.3)将步骤(3.1)所有采集的事故信息和非事故信息与其上游和下游交通状态以及步骤(3.2)事故或非事故发生每时间段内平均速度之差对应，由此建立一个事故‑非事故交通信息样本集；（4）建立DBN交通事故预测模型:(4.1)确定DBN模型的结构，即指定各节点和节点间的关系：整个DBN模型有两个时间片t∈{1,2}，对应事故发生前的两个时间段，时间片1对应事故发生前t‑1时段，时间片2对应事故发生前t时段；每个时间片分别有一个隐藏节点和三个可观测节点, j∈{1,2,3}，隐藏节点表示当前交通状态是否可能会导致事故的发生，三个可观测节点分别表示事故或非事故发生前单个时间段内上游的交通状态、下游的交通状态以及上游和下游间平均速度之差；(4.2)使用最大期望（EM）算法和步骤(3)得到的事故‑非事故交通信息样本集对DBN进行参数学习，即计算各节点之间的条件概率分布;令θ为DBN模型所有未知参数的集合，通过迭代找到一组能使输入数据的极大似然值最大的参数: ；极大似然值为可观测数据边际概率的对数，首先初始化一个θ的分布并定义一个分布，由此计算DBN每个时间片内的条件概率分布，并且由Jensen不等式可知：，然后由计算的条件概率分布得到一组新的优化参数集使；再通过重复上述步骤，得到最优的参数集；其中：H 表示所有隐藏状态的值，E 表示所有可观测变量的值；(4.3)利用步骤(4.2)计算得到的最优参数集，从而可计算DBN内所有节点的条件概率分布，并且通过计算推出不同时间片中隐藏状态的概率值；通过对时间片2的隐藏状态的概率值进行的分析，可以对基于DBN的事故预测模型进行标定，确定合适的概率阈值P，当隐藏状态属于可能发生事故的状态的概率值大于某个阈值时，认为该隐藏状态对应会发生事故，反之，则认为其对应不会发生事故；从而建立DBN交通事故预测模型；（5）使用DBN交通事故预测模型进行预测：利用可用的交通流检测设备采集待检测路段的速度数据；根据步骤（3）的方法连续在t时段时间间隔内分别计算路段上游和下游的交通状态和上游和下游间的平均速度之差；将当前t时段和上一个t‑1时段共两个时间段的3个交通参数代入标定好的DBN交通事故预测模型，根据DBN交通事故预测模型中的最优的参数集计算出时间片2中隐藏状态的概率值，若该条概率值大于阈值P，则认为t+1时段内可能会发生事故，需要对该路段上的车辆提供预警信息或采取调控措施；反之，则认为是正常交通状态，无需发出预警；每t时段进行一次计算，预估事故发生的可能性，直至检测结束。